[实用新型]一种汽车生产用助力机械手有效
| 申请号： | 201220210386.5 | 申请日： | 2012-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN202622794U | 公开（公告）日： | 2012-12-26 |
| 发明（设计）人： | 王德胜;李占利;佟名帅;韩纪银;王纪;王良;程文安;郑伟 | 申请（专利权）人： | 济南吉利汽车有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J15/00 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 250109 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种汽车生产用助力机械手，包括导轨以及与导轨滑动连接的移动架，移动架上设有可水平转动的高度调节支架，高度调节支架上设有双摇杆式平行四连杆机构，该平行四连杆机构的其中一根连架杆连接一驱动装置从而成为驱动连架杆，而连杆上则设有可水平转动的吊杆，吊杆的下端设有可沿着水平转轴转动的吊架以及机械手控制装置。本实用新型可适用于多种车型以及不同场地的生产需要，并且结构简单，制造成本低，便于推广普及。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 生产 助力 机械手 | ||
【主权项】：
一种汽车生产用助力机械手，包括导轨（1）以及与导轨滑动连接的移动架（2），移动架上设有可水平转动的高度调节支架（4），高度调节支架上设有双摇杆式平行四连杆机构（6），该平行四连杆机构的其中一根连架杆（61）连接一驱动装置从而成为驱动连架杆（611），而连杆上则设有可水平转动的吊杆（8），吊杆的下端设有可沿着水平转轴转动的吊架（9）以及机械手控制装置。
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