[实用新型]绳传动两轴伺服平台

摘要

本实用新型绳传动两轴伺服平台涉及结构为外框为主要框架与外部组件连接，内框通过轴承安装在外框上，一直流力矩电机固定在外框的底座上，另一直流力矩电机固定在内框的底座上，一个从动轮、两个导向轮固定在外框，且该从动轮与内框固联，另一个从动轮、另两个导向轮固定在内框上，且另一个从动轮与成像系统固联，二个直流力矩电机的转子上分别固定一主动轮，每个从动轮上安装在一预紧机构，每个主动轮上有两处接线柱，每根钢丝绳套在一主动轮、二个导向轮后固定在主动轮的二个接线柱上。本实用新型利用绳传动特性，实现较大离轴角及跟踪视场；结构形式紧凑且质量轻；避免齿轮等传统传动方式的摩擦、空回等缺陷，传动效率高、精度高；同时对冲击振动有一定缓冲作用。

主权项

绳传动两轴伺服平台，包括外框、内框、两个直流力矩电机、两根钢丝绳、两个主动轮、两个从动轮、两个预紧机构、四个导向轮、成像系统，外框为主要框架与外部组件连接，其特征在于：内框通过轴承安装在外框上，一直流力矩电机固定在外框的底座上，另一直流力矩电机固定在内框的底座上，一个从动轮、两个导向轮固定在外框，且该从动轮与内框固联，另一个从动轮、另两个导向轮固定在内框上，且另一个从动轮与成像系统固联，二个直流力矩电机的转子上分别固定一主动轮，每个从动轮上安装在一预紧机构，每个主动轮上有两处接线柱，一钢丝绳一端在一接线柱上固定，绕过主动轮上的线槽后经一导向轮转向后到达从动轮，通过从动轮内的预紧机构预紧后经另一个导向轮转向，绕过该主动轮上的线槽后固定在另一接线柱上固定。