[实用新型]高g值土工离心试验四维机械手

摘要

本实用新型公开了两种高g值土工离心试验四维机械手，一种液压驱动的高g值土工离心试验四维机械手包括X油缸、Y油缸、Z油缸、X支架、Y支架、Z支架和液压马达，所述X油缸和Y油缸均为双出杆液压油缸，所述Z支架与所述Y支架的Y向导轨活动连接，所述Z油缸缸身的下端与所述Z支架固定连接，所述Z油缸下端的活塞杆伸出所述Z支架并与所述液压马达连接，一种Z向可调高g值土工离心试验四维机械手还包括扇形分度板，所述Z支架与所述Y支架的Y向导轨铰链连接，所述Z油缸缸身的上端与扇形分度板固定连接。采用液压驱动方式，满足了土工试验要求出力大的要求。采用专门的分度装置机构，能够使机械手能够倾斜一定角度满足不同试验要求。

主权项

一种高g值土工离心试验四维机械手，包括支撑架和油缸，所述支撑架包括X支架、Y支架和Z支架，所述Y支架位于所述X支架上方，所述Z支架位于所述Y支架的下方，所述油缸包括X油缸、Y油缸和Z油缸，其特征在于：所述X油缸和Y油缸均为双出杆液压油缸，所述X油缸的活塞杆固定于所述X支架上部，所述X油缸缸身的下侧与所述X支架上部的X向导轨滑动连接，所述X油缸缸身的上侧与所述Y支架的下部固定连接，所述Y油缸的活塞杆与所述Y支架的上部固定连接，所述Y油缸缸身下侧与所述Y支架上部的Y向导轨滑动连接，所述Z支架与所述Y支架下部的Y向导轨滑动连接，所述Z油缸的上端与所述Y油缸固定连接，所述Z油缸缸身的下端与所述Z支架固定连接，所述液压驱动的高g值土工离心试验四维机械手还包括液压马达，所述液压马达与所述Z油缸下端的活塞杆连接。