[实用新型]一种机器人下肢结构有效
| 申请号： | 201220159473.2 | 申请日： | 2012-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN202863599U | 公开（公告）日： | 2013-04-10 |
| 发明（设计）人： | 李川涛 | 申请（专利权）人： | 李川涛 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 650223 云南省昆明市五*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机器人下肢结构，其特征在于：下肢由腿原动节，腿从动节，静止节，脚节成平行四边形连接构成，迈步时，通过下肢运动变形产生凸出将脚一侧撑离地面，使机器人身体倾斜将重心移到相应脚上，收步后重心移回。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 下肢 结构 | ||
【主权项】：
一种机器人下肢结构，其特征在于：下肢由腿原动节，腿从动节，静止节，脚节成平行四边形连接构成，直立时，腿原动节和腿从动节不凸出脚节底面，迈步后，腿原动节和腿从动节部分凸出脚节底面。
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