[实用新型]无人驾驶车辆行驶轨迹的实时跟踪装置有效
| 申请号： | 201220142756.6 | 申请日： | 2012-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN202547656U | 公开（公告）日： | 2012-11-21 |
| 发明（设计）人： | 李明喜;贾鹏;徐友春;袁一 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军军事交通学院 |
| 主分类号： | G01C21/26 | 分类号： | G01C21/26 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人： | 杨红 |
| 地址： | 300361*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种无人驾驶车辆行驶轨迹的实时跟踪装置，所述无人驾驶车辆的非驱动桥左右车轮中心上安装有旋转编码器机构，所述编码器机构包括U型支架、固定块、编码器支架、编码器、联轴器和延伸轴，所述固定块固接在车体上，所述U型支架与固定块圆孔滑动连接，所述U型支架上固接有编码器固定支架，所述编码器固定支架上固接有编码器，所述编码器轴通过联轴器与延伸轴连接，所述延伸轴与车轴末端同轴固接，所述编码器与计算机的解码器无线连接。有益效果：测量出左右车轮角位移，通过车轮滚动半径，可以计算得到左右车轮向前滚动的曲线距离，可以计算获得车辆的航向角和车辆的具体坐标位置。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 车辆 行驶 轨迹 实时 跟踪 装置 | ||
【主权项】：
一种无人驾驶车辆行驶轨迹的实时跟踪装置，包括无人驾驶车辆车轮和车体及计算机，其特征是：所述无人驾驶车辆的非驱动桥左右车轮中心上安装有旋转编码器机构，所述旋转编码器机构包括U型支架、固定块、编码器支架、编码器、联轴器和延伸轴，所述固定块固接在车体上，所述固定块纵向设有互为平行的圆孔，所述U型支架与固定块圆孔滑动连接，所述U型支架上固接有编码器固定支架，所述编码器固定支架的竖直侧面上固接有编码器，所述编码器的输出轴通过联轴器与延伸轴连接，所述延伸轴与车轴末端同轴固定连接，所述编码器与计算机的解码器无线连接。
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