[发明专利]一种侧三支点多履带导向支撑装置有效
| 申请号： | 201210554943.X | 申请日： | 2012-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN103057613B | 公开（公告）日： | 2016-03-16 |
| 发明（设计）人： | 张燕敏;吕明荟;朱绚文;王鹏 | 申请（专利权）人： | 大连华锐重工集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/104 | 分类号： | B62D55/104;B62D11/00 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 曲永祚;李洪福 |
| 地址： | 116013 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种侧三支点多履带导向支撑装置，包括：两个转向侧履带、固定侧履带和门架，固定侧履带固定在门架前部下端面，两个转向侧履带对称分布于门架中心线两侧；门架中部下端面固定有油缸，且油缸另一端通过铰轴Ⅰ与转向臂Ⅰ连接；转向臂Ⅰ通过铰轴Ⅱ与转向臂Ⅱ连接；转向臂Ⅰ和转向臂Ⅱ铰接端上下端面固定有滚珠底座，且滚珠底座上通过保持架卡接固定有滚珠；转向臂Ⅰ与转向臂Ⅱ铰接处夹持在门架上板与下板之间；本发明通过改变导向结构使侧三支点多履带转向过程中机构内部摩擦为滚动摩擦，极大提高了转向机构的效率，且改面导向为线导向，增加了导向副的自由度，降低了对地面不平度的敏感性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 支点 履带 导向 支撑 装置 | ||
【主权项】：
一种侧三支点多履带导向支撑装置，包括：两个转向侧履带(1)、固定侧履带(2)和门架(3)，其特征在于：所述固定侧履带(2)和两个转向侧履带(1)呈等腰三角形分布，且与门架(3)连接，即固定侧履带(2)固定在门架(3)前部下端面，两个转向侧履带(1)对称分布于门架(3)中心线两侧；所述门架(3)中部下端面固定有油缸(4)，且油缸(4)另一端通过铰轴Ⅰ(5)与转向臂Ⅰ(6)连接；所述转向臂Ⅰ(6)通过铰轴Ⅱ(7)与转向臂Ⅱ(8)连接；所述转向臂Ⅰ(6)和转向臂Ⅱ(8)铰接端上下端面固定有滚珠底座(9)，且所述滚珠底座(9)上通过保持架(10)卡接固定有滚珠(11)；所述转向臂Ⅰ(6)与转向臂Ⅱ(8)铰接处夹持在门架(3)上板(3.1)与下板(3.2)之间；所述转向臂Ⅰ(6)末端连接固定有导向支撑套(12)；所述导向支撑套(12)套置在转向臂Ⅰ(6)上，且与转向臂Ⅰ(6)通过铰轴连接；所述导向支撑套(12)上下端面设置有滚珠底座(9)和保持架(10)配合卡接固定滚珠(11)组件，且所述导向支撑套(12)夹持在门架(3)上板(3.1)与下板(3.2)之间；所述转向臂Ⅱ(8)末端结构与转向臂Ⅰ(6)末端结构相同；所述两个转向侧履带(1)分别与转向臂Ⅰ(6)末端的导向支撑套(12)和转向臂Ⅱ(8)末端的导向支撑套(12)连接固定。
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- 孙术发;储江伟;唐华林;贾民;杨洁;付理;盛佳琦 - 东北林业大学
- 2017-03-14 - 2018-01-02 - B62D55/104
- 本实用新型公开了一种林区履带式运输车辆悬架结构，包含两根横管（12）、拉紧杆（51）、第一支座（31）、第二支座（35）、第三支座（19）、第四支座（15）、第五支座（18）、前钢板弹簧（13），后钢板弹簧（21）、第一小平衡杆（20）、第二小平衡杆（41）、中轮左平衡杆（23），所述中轮左平衡杆（23）与第二小平衡杆（41）通过压紧弹簧（22）与弹簧轴（29）共同组成的弹簧轴总成连接，悬架总体为左右对称结构。所述悬架结构设计简单，加工工艺简单，装配容易，所述的悬架机构的承载能力，重心分布以及稳定性都有了较大的提高，是一种实用的林区履带式运输车悬架结构。
- 被动适应地形的履带式移动平台及具有其的机器人-201510467516.1
- 李允旺;葛世荣;代素梅;王洪欣;朱华;李伟;田丰;郑宇巍 - 中国矿业大学
- 2015-08-03 - 2017-12-26 - B62D55/104
- 本发明公开了一种被动适应地形的履带式移动平台，其包括中间车体和履带单元；所述中间车体包括主体；侧转轴，侧转轴为两个，且两个侧转轴可枢转地设在主体的两侧；平衡装置，平衡装置分别与主体和两个侧转轴相连；所述履带单元为两个，两个履带单元上分别设有履带，且履带单元包括履带主架，履带主架与侧转轴的一端相连；柔性悬架，柔性悬架与履带主架相连；承重轮，承重轮通过柔性悬架与履带主架相连。本履带式移动平台通过平衡装置和侧转轴将履带单元与主体相连，并利用柔性悬架将承重轮和履带主架相连，从而可被动地适应地形的起伏，进而在一定程度上提高了稳定性。本发明还提出了一种具有上述履带式移动平台的机器人。
- 一种履带式拖拉机减震机构-201720499398.7
- 周子函 - 浙拖奔野（宁波）拖拉机制造有限公司
- 2017-05-08 - 2017-12-19 - B62D55/104
- 本实用新型提供一种履带式拖拉机减震机构，包括曲轴，曲轴的一端连接有第一压块；曲轴的中部连接有转轴，转轴外侧设有转套，转套的两端平行的设有两个固定板，两固定板之间设有支撑板，支撑板上连接有支撑块，支撑块上连接有第一连接块，第一连接块上设有第二压块，第二压块与第一压块同轴设置，第一压块与第二压块之间设有第一弹簧；曲轴的另一端连接有第二连接块，第二连接块与转套之间设有挡板。本实用新型履带式拖拉机减震机构，使用方便，稳定性好，通过两种不同的弹簧的作用力能够更好的提高减震的效果，有利于履带式拖拉机运行平稳，增加了经济效益。
- 一种新型履带车减震结构-201720235495.5
- 唐宏伟;李翔;余同浩;杨梦雄 - 中国石油大学（华东）
- 2017-03-13 - 2017-09-29 - B62D55/104
- 本实用新型公开了一种新型履带车减震结构，包括第一摇柄、第二摇柄和固定横梁，所述第一摇柄与第一车轮连接杆固定连接，所述第二摇柄与第二车轮连接杆固定连接，所述第一摇柄与第一液压缸上的第一液压杆的顶端通过销轴转动连接，所述第二摇柄与第二液压缸上的第二液压杆的顶端通过销轴转动连接，所述第一液压杆和第二液压杆上均固定安装有固定挡块，所述固定横梁的一端固定安装在第一摇柄和第一车轮连接杆的连接处，所述第一液压缸和第一液压杆上与第二液压缸和第二液压杆上均设置有弹簧。本实用新型克服了传统减震系统结构复杂、不便安装与维修、造价高、减震效果不好的弊端，具有结构简单合理，安装简便，方便维修，减震效果好。
- 履带式移动机器人悬架系统-201510556330.3
- 王伟东;杜志江 - 哈尔滨工业大学
- 2015-09-01 - 2017-08-25 - B62D55/104
- 履带式移动机器人悬架系统，属于机器人技术和自动化领域，本发明为解决传统的履带式车辆与地面接触面积小，导致缓冲吸振效果不理想的问题。本发明包括前摆臂及前从动轮悬架、后摆臂及后驱动轮悬架和中间小负重轮悬架；前摆臂及前从动轮悬架和后摆臂及后驱动轮悬架之间通过履带传动连接，中间小负重轮悬架包括两组负重系统和U型架；两组负重系统前后并列设置，两组负重系统的上方共同设置一个U型架，所述U型架的前后两个U型顶端分别与支撑前摆臂及前从动轮悬架和后摆臂及后驱动轮悬架之间浮动连接。
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