[发明专利]卫星定位接收机及其卫星定位方法

摘要

本发明提供一种卫星定位方法、卫星虚拟距离计算装置及其卫星虚拟距离计算方法。该卫星虚拟距离计算装置用以计算一卫星与一卫星定位接收机之间的一虚拟距离，其中该虚拟距离包含一整数电码值及一小数电码值。该卫星虚拟距离计算装置包含一接收器及一电性连接至该接收器的处理器。该接收器用以自一卫星信号撷取单元接收一电码相位，且该处理器用以根据该电码相位计算该小数电码值。该处理器更用以界定一近似点位置，并根据该近似点位置与该小数电码值计算该整数电码值。该卫星定位方法用以定位该卫星定位接收机。

主权项

一种卫星定位接收机，该卫星定位接收机与数个卫星之间各自具有一虚拟距离，各该虚拟距离包含一整数电码值及一小数电码值，该卫星定位接收机包含：一射频前端单元，用以接收各该卫星所传送的信号，该信号不包含卫星星历；一卫星信号撷取单元，与该射频前端单元电性连接，用以撷取该射频前端单元自各该卫星接收的该信号，并计算各该卫星所传送的该信号的一电码相位；一卫星虚拟距离计算装置，与该卫星信号撷取单元电性连接，并包含：一接收器，用以自该卫星信号撷取单元接收各该卫星所传送的该信号的该电码相位；以及一处理器，与该接收器电性连接，并用以执行下列操作：根据各该电码相位计算各该虚拟距离的该小数电码值；界定一近似点位置；对该近似点位置进行一线性化技术处理；基于该线性化技术处理，计算该近似点位置至各该卫星的一单位向量矩阵；根据各该单位向量矩阵及各该小数电码值计算各该虚拟距离的一估测小数电码值；以及经由一迭代演算法逼近各该估测小数电码值至各该小数电码值以计算各该虚拟距离的该整数电码值，并根据各该小数电码值与各该整数电码值计算各该虚拟距离；以及一定位计算单元，与该卫星虚拟距离计算装置电性连接，并用以根据该卫星虚拟距离计算装置所计算的这些虚拟距离定位该卫星定位接收机。