[发明专利]基于角速率输入的构造频域捷联惯导姿态优化方法有效
| 申请号： | 201210528513.0 | 申请日： | 2012-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN102997920A | 公开（公告）日： | 2013-03-27 |
| 发明（设计）人： | 陈熙源;汤传业;黄浩乾;方琳 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 许方 |
| 地址： | 210096*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于角速率输入的构造频域捷联惯导姿态优化方法，属于惯性导航技术领域。该方法在圆锥运动环境下，开展圆锥误差补偿算法研究，建立纯角速率输入的圆锥误差补偿模型；在构建近于实际载体运行环境的基础上，统筹考虑圆锥运动频率和子样周期，采用在选定的圆锥频率范围内的误差平方和最小的方法，获取圆锥误差补偿优化系数。本发明充分考虑了运载体的实际运动状况，使捷联惯导姿态解算综合性能得到提高，尤其在高动态和复杂环境下的精度更高。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 速率 输入 构造 频域捷联惯导 姿态 优化 方法 | ||
【主权项】：
一种基于角速率输入的构造频域捷联惯导姿态优化方法，其特征在于包括以下步骤：（1）在圆锥运动条件下建立更新旋转矢量的理论值和估计值；（2）建立基于角速率输入的旋转矢量更新误差准则；（3）根据系统性能要求确定圆锥频率上限和子样周期并构建权重函数；（4）提出优化方法，建立优化目标；（5）求解用于圆锥误差补偿的优化系数。
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