[发明专利]一种全方位自动转向装置

摘要

本发明公开了一种全方位自动转向装置，包括载体，前直线导轨的固定端固定于载体上，前直线导轨的伸缩端固定中心转轴，中心转轴与其下端的压盘固定，中心转轴与压盘可相对转动；前升降机构的固定端固定于前直线导轨的固定端，前升降机构的伸缩端固定于前直线导轨的伸缩端；前直线导轨两侧之间通过底部横梁连接；后直线导轨的固定端固定于载体上，后直线导轨的伸缩端通过驱动轴固定行走轮，且行走轮轴心线与中心转轴旋转点重合；后升降机构的固定端固定于后直线导轨的固定端，后升降机构的伸缩端固定于后直线导轨的伸缩端；减速机构通过驱动轴连接到行走轮，驱动机构直接连接减速机构。本发明可以进行全方位转向，转向半径小、速度平稳可靠。

主权项

一种全方位自动转向装置，其特征在于，包括载体（1），前直线导轨（3）的固定端固定于载体（1）上，前直线导轨（3）的伸缩端固定中心转轴（4），中心转轴（4）与其下端的压盘（10）固定，所述中心转轴（4）与压盘（10）可相对转动；前升降机构（2）的固定端固定于所述前直线导轨（3）的固定端，前升降机构（2）的伸缩端固定于所述前直线导轨（3）的伸缩端；前直线导轨（3）两侧之间通过底部横梁（12）连接；后直线导轨（5）的固定端固定于所述载体（1）上，后直线导轨（5）的伸缩端通过驱动轴（6）固定行走轮（7），且行走轮（7）轴心线与所述中心转轴（4）旋转点重合；后升降机构（11）的固定端固定于后直线导轨（5）的固定端，后升降机构（11）的伸缩端固定于后直线导轨（5）的伸缩端；减速机构（8）通过驱动轴（6）连接到行走轮（7），驱动机构（9）直接连接减速机构（8）。