[发明专利]利用车辆前方和侧方图像的车道识别率提升系统及方法

摘要

本发明提出一种利用车辆前方和侧方图像的车道识别率提升系统及方法。该系统及方法具体为，比较车辆前方图像中检测的前方车道与侧方图像中检测的侧方车道数量是否相同，比较结果，检测的前方车道数量少于检测的侧方车道数量时，以检测的前方车道为准生成未被检测的前方车道的虚拟车道，然后判断车辆是否偏离该检测的前方车道和虚拟车道，从而提升车道识别率。

主权项

一种利用车辆前方和侧方图像的车道识别率提升系统，其特征在于，该系统包括：前方拍摄部，用于拍摄车辆的前方；侧方拍摄部，用于拍摄所述车辆的左右侧方；控制部，从所述前方拍摄部的拍摄图像中检测出前方车道，从所述侧方拍摄部的拍摄图像中检测出侧方车道，所述检测的前方车道数量少于所述检测的侧方车道数量时，生成未被检测的前方车道的虚拟车道，然后判断所述车辆是否偏离所述检测的前方车道和所述生成的虚拟车道。