[发明专利]利用车辆前方和侧方图像的车道识别率提升系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及车用系统，尤其涉及检测车道通知驾驶者车辆是否偏离该检测车道的车道偏离预警系统（Lane Departure Warning System,LDWS）。

背景技术

车道偏离预警系统是通过车辆上安装的摄像头获取前方道路图像，从该图像检测出车道，若车辆拟偏离该检测车道则发出警报音，为帮助驾驶员恢复注意力的系统。关于车道偏离预警系统的车道偏离预警方法作为一个发明，已通过韩国专利公开公报第10-2011-0062651号得以公开。该车道偏离预警方法，其实施步骤包括：通过车内安装的摄像头输入图像；捕获该输入图像之后储存；识别车道；识别驾驶员状态和车辆周边状态；以及通过该识别的驾驶员状态和车辆周边状态判断警报条件。所述传统技术可以控制不必要的警报，而且驾驶员不注意时进行预警，使驾驶员从瞬间嗜睡或不注意的状况下也可以迅速应对处理。但如果识别车道失败，则无法判断车辆是否偏离车道。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种利用车辆前方和侧方图像的车道识别率提升系统及方法。

本发明一方面涉及的利用车辆前方图像和侧方图像的车道识别率提升系统，包括：前方拍摄部，用于拍摄车辆的前方；侧方拍摄部，用于拍摄所述车辆的左右侧方；控制部，从所述前方拍摄部的拍摄图像中检测出前方车道，从所述侧方拍摄部的拍摄图像中检测出侧方车道，所述检测的前方车道数量少于所述检测的侧方车道数量时，生成未被检测的前方车道的虚拟车道，然后判断所述车辆是否偏离所述检测的前方车道和所述生成的虚拟车道。

进一步，所述控制部是所述检测到的前方车道数量多于所述检测到的侧方车道数量时计算错误，错误值到达临界值时输出错误提示信息，并从所述前方拍摄部的前一个拍摄图像求出车道宽度，生成从所述检测到的前方车道相离所述求出的车道宽度程度的所述虚拟车道。

另一方面，本发明涉及一种利用车辆前方图像和侧方图像的车道识别率提升方法，其实施步骤包括：从车辆前方拍摄图像中检测出前方车道，从所述车辆左右拍摄图像中检测出侧方车道；对所述检测到的前方车道数量和所述检测到的侧方车道数量实施比较；比较结果，所述检测到的前方车道数量少于所述检测到的侧方车道数量时生成所述前方拍摄图像中未被检测的车道的虚拟车道；判断所述车辆是否偏离所述检测到的前方车道和所述生成的虚拟车道。

进一步，所述比较结果，所述检测到的前方车道数量多于所述检测到的侧方车道数量时计算错误，计算错误值到达临界值时输出错误提示信息。

本发明的优点在于：

本发明是以从AVM（around view monitoring）用侧方摄像头图像中检测到的车道，判断前方摄像头图像中的车道检测是否发生错误，发生错误时，以生成从前方摄像头图像未被检测的车道的虚拟车道的方法，提升车道识别率，从而提高LDWS系统的性能。

附图说明

图1是本发明一个实施例的利用车辆前方和侧方图像的车道识别率提升系统的结构图。

图2是本发明一个实施例的利用车辆前方和侧方图像的车道识别率提升方法的流程图。

图3是直道上前方拍摄区域和侧方拍摄区域的例示图。

图4是弯道上前方拍摄区域和侧方拍摄区域的例示图。

图中：

100 : 前方拍摄部； 200 : 侧方拍摄部；

300 : 储存部；     400 : 用户界面；

500 : 控制部。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。