[发明专利]利用车辆前方和侧方图像的车道识别率提升系统及方法

权利要求书

1.一种利用车辆前方和侧方图像的车道识别率提升系统，其特征在于，

该系统包括：

前方拍摄部，用于拍摄车辆的前方；

侧方拍摄部，用于拍摄所述车辆的左右侧方；

控制部，从所述前方拍摄部的拍摄图像中检测出前方车道，从所述侧方拍摄部的拍摄图像中检测出侧方车道，所述检测的前方车道数量少于所述检测的侧方车道数量时，生成未被检测的前方车道的虚拟车道，然后判断所述车辆是否偏离所述检测的前方车道和所述生成的虚拟车道。

2.根据权利要求1所述的利用车辆前方和侧方图像的车道识别率提升系统，其特征在于，

所述控制部是所述检测到的前方车道数量多于所述检测到的侧方车道数量时计算错误，错误值到达临界值时输出错误提示信息。

3.根据权利要求1所述的利用车辆前方和侧方图像的车道识别率提升系统，其特征在于，

所述控制部是从所述前方拍摄部的前一个拍摄图像求出车道宽度，生成从所述检测到的前方车道相离所述求出的车道宽度程度的所述虚拟车道。

4.一种利用车辆前方和侧方图像的车道识别率提升方法，其特征在于，该方法的实施步骤包括：

从车辆前方拍摄图像中检测出前方车道，从所述车辆左右拍摄图像中检测出侧方车道；

对所述检测到的前方车道数量和所述检测到的侧方车道数量实施比较；

比较结果，所述检测到的前方车道数量少于所述检测到的侧方车道数量时生成所述前方拍摄图像中未被检测的车道的虚拟车道；

判断所述车辆是否偏离所述检测到的前方车道和所述生成的虚拟车道。

5.根据权利要求4所述的利用车辆前方和侧方图像的车道识别率提升方法，其特征在于，还包括：

比较结果，所述检测到的前方车道数量多于所述检测到的侧方车道数量时计算错误，计算错误值到达临界值时输出错误提示信息。