[发明专利]低复杂度的全景影像接合方法无效
| 申请号： | 201210418265.4 | 申请日： | 2012-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN103793891A | 公开（公告）日： | 2014-05-14 |
| 发明（设计）人： | 郭峻因 | 申请（专利权）人： | 海法科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/40 | 分类号： | G06T5/40;G06T5/50;G06T3/40;G06T3/60 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 陆勍 |
| 地址： | 中国香港九龙亚皆*** | 国省代码： | 中国香港;81 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种低复杂度的全景影像接合方法，包括：影像亮度均衡化步骤：将明暗不同的所述两个影像均衡化，以使所述两个影像的明暗度彼此接近；影像对齐步骤：寻找所述两个影像中的相对应的特征点，并进行所述两个影像中的所述特征点之间的配对；错误匹配点检测步骤：对已配对的特征点进行去除错误配对特征处理，以消除所述已匹配的特征点之中的错误匹配点；以及影像投影与扭曲步骤：基于经去除错误配对特征处理后的所述特征点确定一坐标转换矩阵，固定所述两个影像中的第一影像的坐标，并根据所述坐标转换矩阵将所述两个影像中的第二影像的坐标直接对应到该第一影像的坐标系统上，从而将所述两个影像接合为一全景影像。 | ||
| 搜索关键词： | 复杂度 全景 影像 接合 方法 | ||
【主权项】：
一种低复杂度的全景影像接合方法，用以侦测彼此相邻的两个影像中相同的物体特征，将相同之处利用坐标转换接合成一全景影像，其中所述两个影像为第一影像和第二影像，该全景影像接合方法包括：影像亮度均衡化步骤：将明暗不同的所述两个影像均衡化，以使所述两个影像的明暗度彼此接近；影像对齐步骤：寻找所述两个影像中的相对应的特征点，并进行所述两个影像中的所述特征点之间的配对；错误匹配点检测步骤：对已配对的特征点进行去除错误配对特征处理，以消除所述已匹配的特征点之中的错误匹配点；以及影像投影与扭曲步骤：基于经去除错误配对特征处理后的所述特征点确定一坐标转换矩阵，固定所述两个影像中的第一影像的坐标，并根据所述坐标转换矩阵将所述两个影像中的第二影像的坐标直接对应到该第一影像的坐标系统上，从而将所述两个影像接合为一全景影像。
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