[发明专利]增强车辆控制的系统及方法有效
| 申请号： | 201210323743.3 | 申请日： | 2012-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN102874250A | 公开（公告）日： | 2013-01-16 |
| 发明（设计）人： | N·K·莫什楚克;S-K·陈;J-W·李;C·T·扎戈尔斯基;A·查特吉 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W30/02 | 分类号： | B60W30/02;B60W30/08 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 代易宁;杨楷 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明涉及一种方法和系统，在车辆内，可以基于物体相对该车辆的位置、相对速度、道路参数和一个或多个车辆参数确定绕开该物体的所需路径。该方法和系统可计算使得与所需车辆路径的预测偏差最小化的一个或多个车辆控制参数值。该方法和系统可以确定一个或多个车辆控制参数值是否使得车辆超过一个或多个车辆稳定性约束。如果一个或多个车辆控制参数值将导致车辆超过一个或多个车辆稳定性约束，则一个或多个车辆控制参数值被降低为不导致车辆超过一个或多个车辆稳定性约束的一个或多个车辆控制参数值。该方法和系统可输出该一个或多个车辆控制参数值到车辆自动控制装置。 | ||
| 搜索关键词： | 增强 车辆 控制 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种方法，包括：在车辆内，基于物体相对于该车辆的位置、相对速度、道路参数和一个或多个车辆参数确定绕开该物体的所需路径；计算使得与所需车辆路径的预测偏差最小化的一个或多个车辆控制参数值；确定所述一个或多个车辆控制参数值是否会导致车辆超过一个或多个车辆稳定性约束；如果所述一个或多个车辆控制参数值会导致车辆超过一个或多个车辆稳定性约束，则将所述一个或多个车辆控制参数值改变为不导致车辆超过所述一个或多个车辆稳定性约束的一个或多个车辆控制参数值；和将所述一个或多个车辆控制参数值输出到车辆自动控制装置。
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