[发明专利]自平衡两轮车转向驱动装置

摘要

本发明公开了一种自平衡两轮车转向驱动装置，包括：第一驱动机构，用于利用第一驱动方式对自平衡两轮车的转向系统提供驱动力；第二驱动机构，用于利用第二驱动方式对自平衡两轮车的转向系统提供驱动力；执行机构，该执行机构与该转向系统的转向轴固定连接；转换机构，用于当该第一驱动机构与该执行机构相联接时，取消该第二驱动机构与该执行机构的联接。本发明的自平衡两轮车转向驱动装置，可方便、可靠地在两种驱动方式之间实现切换，同时保证了自平衡两轮车在体积上的小巧紧凑，从而提升了自平衡两轮车的娱乐性，并对操作者带来了良好的驾驶体验。

主权项

一种自平衡两轮车转向驱动装置，用于为自平衡两轮车的转向系统提供驱动力，该驱动力可施加于该转向系统的转向轴并驱使该转向轴旋转，从而使自平衡两轮车进行转向动作，其特征在于，该转向驱动装置包括：第一驱动机构，用于利用第一驱动方式对自平衡两轮车的转向系统提供驱动力；第二驱动机构，用于利用第二驱动方式对自平衡两轮车的转向系统提供驱动力；执行机构，该执行机构与该转向系统的转向轴固定连接，当利用该第一驱动方式时，该第一驱动机构与该执行机构相联接，并通过该执行机构对该转向轴提供驱动力，以及当利用该第二驱动方式时，该第二驱动机构与该执行机构相联接，并通过该执行机构对该转向轴提供驱动力；以及转换机构，用于当该第一驱动机构与该执行机构相联接时，取消该第二驱动机构与该执行机构的联接，以及用于当该第一驱动机构与该执行机构失去联接时，恢复该第二驱动机构与该执行机构的联接。