[发明专利]机器人吸尘器及其自我诊断方法

摘要

本发明揭示了机器人吸尘器及其自我诊断方法。根据本发明实施例的机器人吸尘器及其自我诊断方法是，使其在最初启动时或者根据使用者的需要而自主执行自我诊断，因此事先防止机器人吸尘器的误动作、故障。另外，本发明的各实施例的机器人吸尘器检出内置的各构成要素和各传感器的状态，并利用各构成要素和各传感器的特性，输出值等自主执行诊断。由此，本发明的各实施例将会事先预防由机器人吸尘器的启动而向后发生的事故或错误。

主权项

一种机器人吸尘器包括，形成外观的本体；设置在上述本体的下部，具备有可充电的充电电池从而供给驱动电源的电源单元；具备旋转上述本体下部两侧具备的左侧及右侧主轮子的轮电机，并由驱动上述轮电机来移动上述本体的驱动单元；设置在上述本体下部，吸入地面或者空气中的污物或者灰尘的清扫单元；感知上述本体上具备的各单元的状态而输出感知信息的状态感知单元；输入自我诊断模式的执行命令的输入单元；根据上述执行命令利用状态感知单元诊断上述本体上具备的各单元的状态的控制单元；输出上述自我诊断模式的执行结果的输出单元。