[发明专利]搬运机器人有效
| 申请号： | 201210284946.6 | 申请日： | 2012-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN102794759A | 公开（公告）日： | 2012-11-28 |
| 发明（设计）人： | 王俊;梁虎;管大功;谢勇;沈浩;陈雪峰 | 申请（专利权）人： | 王俊 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B65G35/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 何平 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明揭示一种搬运机器人，包括机架、安装于所述机架的行走装置、组装于所述机架的升降装置及覆盖于所述机架的端板，所述行走装置包括带动所述机架行走的行走轮及驱动所述行走轮转动的第一驱动机构，所述升降装置包括使所述端板上升和下降的提升机构及驱动所述提升机构的第二驱动机构。第二驱动机构驱动提升机构实现端板的上升和下降以装卸物件（如电池），第一驱动机构驱动行走轮实现机架的移动以运输物件，不需要设置辊道机构等即可实现物件的灵活搬运，空间利用率较高。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
一种搬运机器人，其特征在于，包括机架、安装于所述机架的行走装置、组装于所述机架的升降装置及覆盖于所述机架的端板，所述行走装置包括带动所述机架行走的行走轮及驱动所述行走轮转动的第一驱动机构，所述升降装置包括使所述端板上升和下降的提升机构及驱动所述提升机构的第二驱动机构。
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