[发明专利]路径生成系统、路径生成方法以及程序有效
| 申请号： | 201210232496.6 | 申请日： | 2012-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN102865872A | 公开（公告）日： | 2013-01-09 |
| 发明（设计）人： | 风间赖子;鲸井俊宏;渡边高志 | 申请（专利权）人： | 株式会社日立制作所 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32;G09B29/00 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;郭凤麟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供路径生成系统、路径生成方法以及程序。路径生成装置能够生成适当的路径。本发明的一个实施方式的路径生成系统包含：对空中图像数据进行解析，确定空中图像内的区域的土地状况的解析部（1313、1314）；存储将表示通行的困难性的通行成本的系数和土地状况关联起来的通行成本信息的存储部（120）；以及参照上述解析部的解析结果以及上述通行成本信息，计算从起点到终点的多个路径中的通行成本，并根据该计算结果决定从上述起点到上述终点的利用路径候补的路径探索部（1315）。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 生成 系统 方法 以及 程序 | ||
【主权项】：
一种路径生成系统，其生成起点和终点间的路径，该路径生成系统的特征在于，包括：解析部，其对空中图像数据进行解析，确定该空中图像数据内的区域的土地状况；存储部，其存储将表示通行的困难性的通行成本的系数与土地状况关联起来的通行成本信息；以及路径探索部，其使用所述解析部的解析结果以及所述通行成本信息，计算从所述起点到所述终点的多个路径中的通行成本，根据该计算的结果来决定从所述起点到所述终点的利用路径候补。
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