[发明专利]路径生成系统、路径生成方法以及程序

说明书

技术领域

本发明涉及路径生成系统、路径生成方法以及使计算机执行路径生成的程序。

背景技术

如汽车导航系统那样，存在以下的技术，即当设定目的地时，掌握当前位置，选择并提示最佳的行驶行驶路径。并且，存在以下的技术，即即使在道路地图的信息未被更新等而地图与现状不一致的状况下，根据实际上通行的车辆等的移动履历来推测道路。

在下述专利文献1中记载的技术中，比较保有道路数据和行驶数据，收集非保有道路数据。此外，存在以下的技术，即从空中图像提取道路形状，作为道路网反映到道路地图中。在下述专利文献2记载的技术中，从彩色图像中提取道路相应区域，生成道路向量。

另一方面，不仅能够从空中图像中提取道路形状，还可以掌握大范围的土地的状况。在下述专利文献3中记载了从卫星图像这样的空中图像中提取土地覆盖状态，检测生态环境特性，确立土地利用计划。

【专利文献1】日本特开平11-119647号公报

【专利文献2】日本特开2004-246554号公报

【专利文献3】日本特开2000-89664号公报

发明内容

在道路齐备的情况下，即使实际的道路没有反映到道路地图中，也能够由司机判断实际的道路状况，使车辆行驶。但是，在道路不完善的地区、或由于灾害而无法通行的地区中，司机无法得到表示能够怎样在那里通行的信息，有可能无法通行。此外，在上述的状况下，在地上观测有可能难以掌握现在的状况。为了解决上述问题而提出本发明，其目的在于：生成与周边状况对应的适当的路径。

本发明的一个方式提供一种生成起点和终点之间的路径的路径生成系统，包括：解析部，其对空中图像数据进行解析，确定该空中图像数据内的区域的土地状况；存储部，其存储将表示通行的困难性的通行成本的系数和土地状况关联起来的通行成本信息；以及路径探索部，其使用所述解析部的解析结果以及所述通行成本信息，计算从所述起点到所述终点的多个路径中的通行成本，根据该计算结果来决定从所述起点到所述终点的利用路径候补。

根据本发明的一个方式，能够根据空中图像数据解析土地状况，生成与现在状况相符的适当的路径。

附图说明

图1是示意地表示在实施方式1中路径生成装置的结构的功能框图。

图2是表示在实施方式1中卫星图像数据的结果以及数据的例子的图。

图3是表示在实施方式1中路径生成装置探索从起点到终点的路径的方法的概念图。

图4是表示在实施方式1中包含在处理引擎内的程序模块的详细的图。

图5是说明在实施方式1中路径生成装置生成路径的处理的处理流程。

图6是示意地表示在实施方式2中路径生成装置具备的处理引擎的模块结构的图。

图7是示意地表示在实施方式3中路径生成装置具备的处理引擎的模块结构的图。

图8是示意地表示在实施方式4中路径生成装置具备的处理引擎的模块结构的图。

图9是说明在实施方式5中路径生成装置的生成路径的处理的概念图。

图10是示意地表示在实施方式6中路径生成装置的结构的功能框图。

图11是表示在实施方式6中车辆数据的结构和数据的例子的图。

图12是表示在实施方式1中路径生成装置解析卫星图像数据并生成分类图的情形的概念图。

图13是表示在实施方式1中设定数据的结构和数据的例子的图。

图14是表示在实施方式1中设定数据的结构和数据的例子的图。

图15是示意地表示在实施方式5中路径生成装置具备的处理引擎的模块结构的图。

符号说明

100路径生成装置；110处理器；120二次存储装置；121卫星图像数据；122地图数据；123设定数据；124车辆数据；130存储器；131处理引擎；132处理引擎管理部；133运算信息管理部；134设定条件管理部；140显示器；150打印机；160键盘；170鼠标；301起点；302终点；901障碍物；902障碍物；903收集场；1211元数据；1212计测数据；1319障碍物提取部；1311数据读出部；1312起点终点设定部；1313图像解析部；1314地形解析部；1315路径探索部；1316输出部；1317设定输入部；1318对象区域提取部；1319对象区域提取部；1319优先度决定部；1320作业估计部。

具体实施方式