[发明专利]铲、挖两用四驱装载机

摘要

一种铲、挖两用四驱装载机，包括机车，机车包括机架，机架的前端安装有铲斗系统，机架的后部设有柴油发动机，柴油发动机的动力输出轴通过离合器或联轴器与传动轴的后端传动相连，传动轴的前部套装有主动皮带轮，主动皮带轮通过传动带与从动皮带轮传动相连，从动皮带轮套装在双输出轴变速箱的动力输入轴上，双输出轴变速箱的后输出轴通过后传输轴与后车桥传动相连，双输出轴变速箱的前输出轴通过前传输轴与前车桥传动相连，前车桥安装在前机座上。其目的是提供一种体积小，耗油少，动力足，转弯更加灵活，尾气排放少，节能环保，工作效率高，使用方便，适应性强，可提高企业效益，降低成本的铲、挖两用四驱装载机。

主权项

铲、挖两用四驱装载机，包括机车，机车包括机架(3)和驾驶室(4)，机架(3)的前端安装有铲斗系统，其特征在于：所述机架(3)的后部设有柴油发动机(20)，柴油发动机(20)的动力输出轴沿水平方向向前伸出，柴油发动机(20)的动力输出轴通过离合器或联轴器(21)与传动轴(22)的后端传动相连，传动轴(22)沿前后水平方向设置，传动轴(22)的前部套装有主动皮带轮(23)，主动皮带轮(23)通过传动带(31)与从动皮带轮(24)传动相连，从动皮带轮(24)套装在双输出轴变速箱(25)的动力输入轴上，双输出轴变速箱(25)安装在所述机架(3)的中部，双输出轴变速箱(25)的后输出轴通过后传输轴(26)与后车桥(27)传动相连，后车桥(27)的左右两端分别设有后轮(2)，双输出轴变速箱(25)的前输出轴通过前传输轴(28)与前车桥(29)传动相连，前传输轴(28)的前、后两端分别设有万向节，所述前车桥(29)安装在前机座(30)上，前车桥(29)的左右两端分别设有前轮(1)，前机座(30)的后端采用转向轴与机架(3)的前端安装相连，转向轴沿垂直方向设置，所述前机座(30)的左右两端沿前后水平方向分别设有可让前机座(30)左、右摆动的铲斗驱动油缸(32)，所述机架(3)后部的左右两侧分别设有可收起、放下的支腿(19)，支腿(19)采用油缸驱动其收起、放下，二个支腿的下端朝左右两侧、朝后张开；所述机架(3)的后端设有挖斗系统，挖斗系统包括挖斗臂转向头(5)，挖斗臂转向头(5)前端中部的上方设有上转销轴定位座(6)，上转销轴定位座(6)的中部沿垂直方向设有上转销轴(7)，所述挖斗臂转向头(5)前端中部的下方设有下转销轴定位座(8)，下转销轴定位座(8)的中部沿垂直方向设有下转销轴(9)，下转销轴(9)与所述上转销轴(7)的轴线位于同一个直线上，下转销轴(9)和上转销轴(7)分别通过连接板(10)与所述机架(3)的后端相连，所述挖斗臂转向头(5)后端的下部与挖斗大臂(11)的里端通过沿前后水平方向设置的转轴安装相连，所述挖斗臂转向头(5)后端的上部与挖斗大臂驱动油缸(12)的底座铰接相连，挖斗大臂驱动油缸(12)的活塞杆与挖斗大臂(11)的外端铰接相连，挖斗大臂(11)里端的上部与挖斗外臂驱动油缸(13)的底座铰接相连，挖斗大臂(11)的外端与挖斗外臂(14)的里端通过沿前后水平方向设置的转轴安装相连，挖斗外臂驱动油缸(13)的活塞杆与挖斗外臂(14)的里端铰接相连，挖斗外臂(14)的里端与挖斗驱动油缸(15)的底座铰接相连，挖斗外臂(14)的外端与挖斗(16)的里端通过沿前后水平方向设置的转轴安装相连，挖斗驱动油缸(15)的活塞杆与挖斗(16)的里端铰接相连，所述挖斗系统的液压操作控制装置位于所述驾驶室(4)的后部，所述挖斗臂转向头(5)通过转向头驱动装置驱动其作转头摆动运动；所述转向头驱动装置包括沿水平方向设置的左驱动油缸(17)和右驱动油缸(18)，左驱动油缸(17)的底座与所述机架(3)后端的左侧铰接相连，左驱动油缸(17)的活塞杆与挖斗臂转向头(5)前端的左侧铰接相连，所述右驱动油缸(18)的底座与所述机架(3)后端的右侧铰接相连，右驱动油缸(18)的活塞杆与挖斗臂转向头(5)前端的右侧铰接相连。