[发明专利]全方位机械手有效
| 申请号： | 201210176765.1 | 申请日： | 2012-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN102729239A | 公开（公告）日： | 2012-10-17 |
| 发明（设计）人： | 陈小红;颜关祥;吴波;孙杭琪;程晓轩 | 申请（专利权）人： | 浙江机电职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 陈继亮 |
| 地址： | 310053 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种全方位机械手，包括底盘、伸缩臂机构及机械夹持器，所述的机械夹持器由抓手机构和转向机构组成，该抓手机构固定于转向机构内的内嵌式齿条升降杆下端，该转向机构通过内嵌式齿条升降杆与所述的伸缩臂机构内的连接套相连，伸缩臂机构固定于所述的底盘上，所述的底盘内设有撑开机构。本发明的有益效果为：1、全方位机械手能绕过障碍物，穿过隧道，快速过桥并实施救援任务，运行稳健而灵活，救援速度快；2、机械夹持器可前后伸缩，自由升降，可360°旋转并收放于车体之上，且抓取范围为30—130MM；3、底盘内的撑开机构仅在过桥时运动，为了减少时间以及保证稳定，必须使其与地面不相接触。 | ||
| 搜索关键词： | 全方位 机械手 | ||
【主权项】：
一种全方位机械手，包括底盘（1）、伸缩臂机构（2）及机械夹持器（3），其特征在于：所述的机械夹持器（3）由抓手机构（31）和转向机构（32）组成，该抓手机构（31）固定于转向机构（32）内的内嵌式齿条升降杆（33）下端，该转向机构（32）通过内嵌式齿条升降杆（33）与所述的伸缩臂机构（2）内的连接套（25）相连，伸缩臂机构（2）固定于所述的底盘（1）上。
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