[发明专利]直线旋转双自由度伺服电机无效
| 申请号： | 201210155611.4 | 申请日： | 2012-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN103427588A | 公开（公告）日： | 2013-12-04 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 贾莉莉 |
| 主分类号： | H02K41/06 | 分类号： | H02K41/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250000 山东省济南市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 直线旋转双自由度伺服电机。它涉及伺服电机领域，他可以在一根输出轴上同时提供直线和旋转两个运动自由度，用于机械设备中，可以简化设备的复杂程度，降低生产和维护成本。直线运动由初级动子上线圈在磁场中所受的安培力产生，使用光栅尺作位置反馈。旋转运动由空心杯线圈产生，使用旋转编码器作位置反馈。初级线圈和次级线圈均采用无铁芯结构，使动子质量量和转动惯量大幅降低。该电机具有较快的响应速度。由于位置反馈装置直接安装在动子上，实现了零传动、全闭环控制，大大提高了运动精度。该电机适用于行程较短，负载较轻，精密高速的运动场合。 | ||
| 搜索关键词： | 直线 旋转 自由度 伺服 电机 | ||
【主权项】：
直线旋转双自由度伺服电机，它由基座、直线定子、初级动子、次级动子、光栅尺、旋转编码器组成，其特征是：光栅尺安装在初级动子上，对直线位移进行反馈，旋转编码器安装在次级动子上，对旋转角度进行反馈。
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