[发明专利]一种辅助泊车系统及其控制方法有效
| 申请号： | 201210092880.0 | 申请日： | 2012-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN102632837A | 公开（公告）日： | 2012-08-15 |
| 发明（设计）人： | 李娟娟;周勇;刘翔宇 | 申请（专利权）人： | 奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60Q9/00 | 分类号： | B60Q9/00;B60R11/00 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 张小虹 |
| 地址： | 241009 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明揭示了一种辅助泊车系统及其控制方法，系统设有泊车控制器，通过CAN总线获得方向盘转角传感器、制动控制器和电喷控制器的信号，通过串行接口获得后雷达控制器和前雷达控制器的信号，通过线束获得侧面超声波传感器和轮速传感器信号，并通过线束与泊车模式选择按钮连接，所述的泊车控制器由泊车模式选择按钮控制启动处理获得的信号，并输出命令至泊车控制器内部的蜂鸣器、语音装置以及显示器辅助驾驶员泊车。该系统利用的信号大都来自于车辆原有资源，节约了成本，泊车控制方式可根据需要自助选择，辅助泊车的控制方法也简单合理，即能减小控制器的数据处理量，降低控制器成本，也能使得系统可靠性更高，有效的辅助驾驶员泊车入库。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 辅助 泊车 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种辅助泊车系统，其特征在于：系统设有泊车控制器(5)，通过CAN总线获得方向盘转角传感器(1)、制动控制器(2)和电喷控制器(3)的信号，通过串行接口获得后雷达控制器(6)和前雷达控制器(7)的信号，通过线束获得侧面超声波传感器(8)和轮速传感器(9)信号，并通过线束与泊车模式选择按钮(4)连接，所述的泊车控制器(5)由泊车模式选择按钮(4)控制启动处理获得的信号，并输出命令至泊车控制器(5)内部的蜂鸣器、语音装置以及显示器辅助驾驶员泊车。
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