[发明专利]一种定位障碍物距离的方法及使用该方法的辅助驾驶系统有效
| 申请号： | 201210083497.9 | 申请日： | 2012-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN102621553A | 公开（公告）日： | 2012-08-01 |
| 发明（设计）人： | 熊伟 | 申请（专利权）人： | 法雷奥汽车内部控制（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/52 | 分类号： | G01S15/52 |
| 代理公司： | 深圳冠华专利事务所(普通合伙) 44267 | 代理人： | 诸兰芬 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及辅助驾驶系统，特别是涉及一种定位障碍物距离的方法及使用该方法的辅助驾驶系统。本发明改进了超声波传感器安装阵列，让相邻的超声波传感器呈交错排列，每3个相邻的超声波传感器位置点连线形成三角形，从而演算出障碍物端点的空间点位置数据。这种测量障碍物距离的方法及使用该方法的辅助驾驶系统，能准确地测量障碍物的位置，保障行车安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 定位 障碍物 距离 方法 使用 辅助 驾驶 系统 | ||
【主权项】：
一种辅助驾驶系统，包括超声波传感器(1)，其特征在于：所述的超声波传感器(1)至少有3个，呈交错排列安装，每3个相邻的超声波传感器位置点连线形成三角形。
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