[发明专利]一种电力巡线无人机辅助控制系统及控制方法无效
| 申请号： | 201210069761.3 | 申请日： | 2012-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN102591357A | 公开（公告）日： | 2012-07-18 |
| 发明（设计）人： | 吴斌 | 申请（专利权）人： | 航天科工深圳(集团)有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;H02G1/02;G01R29/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518048 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种电力巡线无人机辅助控制系统，包括摄像头，还包括电场强度检测器，安装于所述摄像头上，用于检测电力线周围的电场强度；飞行传感器，用于在主控制器的控制下控制无人机的飞行方向；电机转速控制器，用于在主控制器的控制下控制无人机中电机的转速大小；遥控器，用于与主控制器进行通讯并发送控制命令给主控制器；主控制器，用于根据电场强度检测器检测的电场强度值计算无人机与电力线的距离值，同时用于根据遥控器发送的控制命令和所述距离值控制飞行传感器及电机转速控制器进行工作。所述电场强度检测器、飞行传感器及电机转速控制器分别与所述主控制器电连接。该方案可有效解决了电力巡线过程中无人机与电力线相撞的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电力 无人机 辅助 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种电力巡线无人机辅助控制系统，其特征在于，包括电场强度检测器，安装于所述无人机上，用于检测电力线周围的电场强度；电机转速控制器，用于在主控制器的控制下控制无人机中电机的转速大小；遥控器，用于与主控制器进行通讯并发送控制命令给主控制器；主控制器，用于根据电场强度检测器检测的电场强度值计算无人机与电力线的距离值，并根据遥控器发送的控制命令和所述距离值控制电机转速控制器进行工作；所述电场强度检测器及电机转速控制器分别与所述主控制器电连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于航天科工深圳(集团)有限公司，未经航天科工深圳(集团)有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201210069761.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种海参多糖滴丸
- 下一篇：斑蝥素囊泡及其制剂及制备方法
