[发明专利]一种电力巡线无人机辅助控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种电力巡线无人机辅助控制系统，其特征在于，包括

电场强度检测器，安装于所述无人机上，用于检测电力线周围的电场强度；

电机转速控制器，用于在主控制器的控制下控制无人机中电机的转速大小；

遥控器，用于与主控制器进行通讯并发送控制命令给主控制器；

主控制器，用于根据电场强度检测器检测的电场强度值计算无人机与电力线的距离值，并根据遥控器发送的控制命令和所述距离值控制电机转速控制器进行工作；

所述电场强度检测器及电机转速控制器分别与所述主控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的电力巡线无人机辅助控制系统，其特征在于，所述遥控器上设置有液晶显示屏，所述液晶显示屏用于至少显示主控制器根据电场强度所得到无人机与电力线的距离值。

3.根据权利要求1所述的电力巡线无人机辅助控制系统，其特征在于，所述主控制器将所述电场强度检测器检测的电场强度值与所述主控制器中预存的电力线周围的电场分布曲线进行比对，得到无人机与电力线的距离值。

4.根据权利要求1所述的电力巡线无人机辅助控制系统，其特征在于，所述电场强度检测器为电场强度测试仪。

5.根据权利要求1所述的电力巡线无人机辅助控制系统，其特征在于，所述无人机为四旋翼无人机。

6.一种如权利要求1所述的电力巡线无人机辅助控制系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括，

预先将电力线的电场强度分布曲线存储到无人机的主控制器内；

启动无人机，控制无人机根据检测到的电场强度值对该电力线进行巡线。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，控制无人机根据监测到的电场强度值对该电力线进行巡线的具体步骤为：

步骤一，主控制器控制电场强度检测器时刻监测电力线周围的电场强度值；

步骤二，主控制器根据电场强度检测器检测到的电场强度值和存储的所述电场强度分布曲线，调取对应的检测点与电力线的距离值；

步骤三，主控制器根据所述距离值及遥控器的控制命令控制无人机的飞行方向和速度。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，在所述步骤三中，在遥控器发送的控制命令下，主控制器控制无人机与电力线的距离值始终大于或等于T，其中，T为安全距离。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，当所述距离值接近T时，主控制器控制无人机减慢飞行速度或者改变飞行方向，控制无人机与电力线之间的距离变大或保持不变。