[发明专利]草莓采摘机器人精准采摘执行机构及垄作草莓采摘机器人有效
| 申请号： | 201210037967.8 | 申请日： | 2012-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN102577755A | 公开（公告）日： | 2012-07-18 |
| 发明（设计）人： | 张铁中;张凯良;王粮局;杨丽;罗亨亮 | 申请（专利权）人： | 中国农业大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 北京中安信知识产权代理事务所(普通合伙) 11248 | 代理人： | 徐林 |
| 地址： | 100083 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于农业机械领域，涉及一种草莓采摘机器人精准采摘执行机构以及一种垄作草莓采摘机器人。草莓采摘机器人精准采摘执行机构包括混合坐标式运动装置、与所述混合坐标式运动装置相连接的机械爪装置以及固定所述混合坐标式运动装置的支撑连接装置。该采摘执行机构结构简单、体积紧凑、操作灵活，机器成本低，不仅能适应不同栽培模式的垄作草莓采摘，并且能够多方位采摘不同方向不同位置的草莓。垄作草莓采摘机器人包括：包括所述草莓采摘机器人精准采摘执行机构(101)的精密采摘收纳装置以及大范围移动支撑装置，其能够实现垄作草莓的连续采摘。 | ||
| 搜索关键词： | 草莓 采摘 机器人 精准 执行机构 垄作 | ||
【主权项】：
一种草莓采摘机器人精准采摘执行机构，其特征在于：所述机构包括混合坐标式运动装置、与所述混合坐标式运动装置相连接的机械爪装置以及固定所述混合坐标式运动装置的支撑连接装置。
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