[发明专利]淀粉类烹饪物料的投放方法及投放系统有效
申请号: | 201210024077.3 | 申请日: | 2012-01-19 |
公开(公告)号: | CN103211508B | 公开(公告)日: | 2017-06-20 |
发明(设计)人: | 刘信羽;严平 | 申请(专利权)人: | 深圳市爱可机器人技术有限公司 |
主分类号: | A47J36/00 | 分类号: | A47J36/00 |
代理公司: | 广州三环专利代理有限公司44202 | 代理人: | 戴建波 |
地址: | 518055 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了一种淀粉类烹饪物料的投料方法,包括于靠近烹饪锅具锅口处且于锅口范围之外设置料袋夹持工位,在料袋夹持工位上夹持装有物料的料袋;对所述料袋进行限制,使料袋保持夹持时的状态以控制其形变;振动和/或敲击该料袋,使淀粉类物料从其沉积在水内的状态转换成淀粉类物料与水混合均匀的状态和/或促使料袋内的淀粉类物料与料袋分离;翻转或/和倾倒所述料袋,在靠近烹饪锅具锅口位置时将料袋中的物料投入到锅具内;投放完毕之后,将料袋从烹饪锅具的锅口范围内移开并释放对该料袋的夹持。本发明可令该料袋内的烹饪物料干净、彻底的投放至烹饪锅具内,可提高物料的烹饪品相和效果。本发明还提供了根据上述方法所设计的投放系统。 | ||
搜索关键词: | 淀粉 烹饪 物料 投放 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种淀粉类烹饪物料的投放方法,用于通过控制系统控制,将装有淀粉类烹饪物料的料袋中的烹饪物料投入到烹饪锅具内,其特征在于所述方法包括如下步骤:于靠近烹饪锅具锅口处且于所述烹饪锅具锅口范围之外的位置设置料袋夹持工位,在所述料袋夹持工位上以自动或半自动方式夹持所述料袋,或者以夹持装置夹持所述料袋;对所述料袋进行限制,使所述料袋保持夹持时的状态以控制其在投料过程中的形变;振动和/或敲击该料袋,使淀粉类物料从其沉积在水内的状态转换成淀粉类物料与水混合均匀的状态和/或促使料袋内的淀粉类物料与料袋分离;翻转或/和倾倒所述料袋,在靠近所述烹饪锅具锅口位置时将所述料袋中的淀粉类烹饪物料投入到所述锅具内;在淀粉类烹饪物料投放完毕之后,将所述料袋从烹饪锅具的锅口范围内移开并释放对所述料袋的夹持。
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