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- [发明专利]烹调设备-CN201510716329.2有效
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严平
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深圳市爱可机器人技术有限公司
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2015-10-28
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2021-06-22
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A47J27/00
- 本发明提供了一种烹调设备，其包括：锅具，包括锅具本体以及自锅具本体向上延伸的回翻部分；翻炒机构，包括翻炒动力装置和翻炒构件；其中，翻炒构件的工作端与锅具的内壁相适配，且在翻炒动力装置的带动下沿锅具的内壁由锅具本体向回翻部分运动。本发明的烹调设备通过翻炒构件和锅具的配合来实现翻锅效果，不需要控制锅具作模拟厨师手工翻锅的复杂运动，可有效降低烹调能耗。另外，由于烹调过程中物料在回翻部分的引导作用下向锅具内部运动，因而基本上不会落到锅具之外。
- 烹调设备
- [发明专利]烹饪方法及其设备-CN201911416794.9有效
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不公告发明人
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深圳市繁兴技术服务有限公司;深圳市爱可机器人技术有限公司
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2019-12-31
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2021-06-22
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A47J27/00
- 本发明涉及一种烹饪方法及其设备，烹饪设备包括锅具、与锅具可分离的搅拌辅助构件和搅拌系统，搅拌系统包括搅拌驱动装置、搅拌构件、以及连接搅拌构件和搅拌驱动装置的轨迹变换机构，轨迹变换机构配置为在搅拌构件转动时改变搅拌轴的空间位置，使得搅拌构件的物料搅拌部在转动过程中与锅具和搅拌辅助构件的内壁相贴近；烹饪方法包括：向锅具内投放物料；使搅拌辅助构件在锅具上方与锅具的边缘接触，此时搅拌辅助构件的内壁处于朝锅具径向内侧收拢的姿态；控制搅拌驱动装置驱动搅拌构件绕处于水平状态的搅拌轴作竖直转动，使得物料由物料搅拌部带动而上升至搅拌辅助构件处发生翻转后回落到锅具内。本发明能够在烹饪过程中对物料进行有效翻拌。
- 烹饪方法及其设备
- [发明专利]燃气式烹调系统的自动火力标定方法-CN201510337212.3有效
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袁灿;梁洪权
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深圳市爱可机器人技术有限公司
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2015-06-17
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2019-10-01
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F24C3/12
- 本发明提供了一种燃气式烹调系统的自动火力标定方法，其包括如下步骤：⑴对燃气式烹调系统进行初始火力标定；⑵确定在各预定工作环境下要达到初始标定的每一火力强度所需要的目标燃气压力，以得到环境温度、大气压力‑目标燃气压力关系表；⑶测量当前燃气压力；⑷测量燃气式烹调系统的环境温度和大气压力；⑸查询环境温度、大气压力‑目标燃气压力关系表，以得到在当前工作环境下要达到初始标定的火力强度所需要的目标燃气压力；⑹根据所测量到的燃气压力与目标燃气压力比对的结果，对燃气压力进行控制或调节。本发明的方法使得燃气式烹调系统能够在各种工作环境下得到相同或者大致相同的火力，并烹制出品质稳定的菜肴及其它烹调食品。
- 燃气烹调系统自动火力标定方法
- [发明专利]全预混燃烧器及包括其的烹调设备-CN201610513897.7在审
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李飞龙
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深圳市爱可机器人技术有限公司
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2016-06-30
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2018-01-09
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F23D14/02
- 本发明涉及一种全预混燃烧器及包括其的烹调设备，该全预混燃烧器包括内环炉头；外环炉头，构造为环绕内环炉头；进气接头，包括外管和设于外管中的内管；其中，外管的输出端与外环炉头连接，且外管的输入端设置有外文丘里管；内管的输出端与内环炉头连接，且内管的输入端设置有内文丘里管；风机，与内文丘里管的空气入口和外文丘里管的空气入口相连通；第一燃气管道，与设置在内文丘里管喉部的燃气入口相连通；第二燃气管道，与设置在外文丘里管喉部的燃气入口相连通；其中，在空气流动路径上，内文丘里管的空气入口位于外文丘里管燃气入口的上游侧。本发明的全预混燃烧器及包括其的烹调设备具有结构简单并易于实现小型化的优点。
- 全预混燃烧包括烹调设备
- [发明专利]挤料机构及烹饪物料投放系统和投放方法-CN201210024076.9有效
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刘信羽;严平
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深圳市爱可机器人技术有限公司
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2012-01-19
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2017-12-08
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A47J36/00
- 本发明提供了一种可在控制系统控制下将料袋内烹饪物料挤出料袋的挤料机构，包括挤料驱动装置和可在挤料驱动装置的驱动下、挤压装有烹饪物料的料袋、令该料袋中物料被挤压出料袋而投放至锅具内的挤料器件，还包括可向挤料器件输出力矩、以将挤料驱动装置输入的力矩转换为对挤压器件的挤压力矩并在保持挤压料袋时推动挤压器件位移的位移力矩的挤料轨迹变换装置，所述挤料轨迹变换装置连接挤料驱动装置。本发明还提供了一种基于上述挤料机构的投放系统和投放方法。通过本发明挤料装置，可将料袋中的物料在翻转或/和倾倒、投放的过程中不断地被挤压出，从而令料袋内的物料干净、彻底的投放到烹饪锅具内，可提高物料的烹饪效果。
- 机构烹饪物料投放系统方法
- [发明专利]抖料装置及烹饪物料投放系统和投放方法-CN201210024070.1有效
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刘信羽;严平
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深圳市爱可机器人技术有限公司
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2012-01-19
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2017-10-10
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A47J36/00
- 本发明提供了一种烹饪物料投放系统中的抖料装置，用于在控制系统控制下，在装有烹饪物料的料袋被夹持前或被夹持后，通过振动或敲击的方式将烹饪物料混合或抖出料袋并投放到烹饪锅具中，其包括抖料驱动装置以及在抖料驱动装置的驱动下，敲击料袋或使料袋振动的抖动器件。本发明还提供了一种基于上述抖料装置的投放系统和投放方法。通过本发明抖料装置，可将料袋内的烹饪物料混合均匀和/或促使料袋内的烹饪物料与料袋分离，再由投放装置的倾倒装置翻转或/和倾倒，从而令该料袋内的物料干净、彻底的投放入所述烹饪锅具内，实现了物料以料袋作为盛装方式的自动烹饪加工，烹饪加工过程方便、快捷、简化，可进一步提高物料的烹饪品相和效果。
- 装置烹饪物料投放系统方法
- [发明专利]淀粉类烹饪物料的投放方法及投放系统-CN201210024077.3有效
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刘信羽;严平
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深圳市爱可机器人技术有限公司
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2012-01-19
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2017-06-20
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A47J36/00
- 本发明提供了一种淀粉类烹饪物料的投料方法，包括于靠近烹饪锅具锅口处且于锅口范围之外设置料袋夹持工位，在料袋夹持工位上夹持装有物料的料袋；对所述料袋进行限制，使料袋保持夹持时的状态以控制其形变；振动和/或敲击该料袋，使淀粉类物料从其沉积在水内的状态转换成淀粉类物料与水混合均匀的状态和/或促使料袋内的淀粉类物料与料袋分离；翻转或/和倾倒所述料袋，在靠近烹饪锅具锅口位置时将料袋中的物料投入到锅具内；投放完毕之后，将料袋从烹饪锅具的锅口范围内移开并释放对该料袋的夹持。本发明可令该料袋内的烹饪物料干净、彻底的投放至烹饪锅具内，可提高物料的烹饪品相和效果。本发明还提供了根据上述方法所设计的投放系统。
- 淀粉烹饪物料投放方法系统
- [发明专利]烹调设备及其滑油焯水系统-CN201510716368.2在审
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严平
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深圳市爱可机器人技术有限公司
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2015-10-29
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2017-05-10
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A47J36/00
- 本发明提供了一种烹调设备及其滑油焯水系统，该滑油焯水系统包括用于容纳物料的滑油焯水锅具、用于容纳加热介质的加热介质锅具、以及设置在机架上的滑油焯水锅具驱动机构；其中，滑油焯水锅具上形成有漏液结构；滑油焯水锅具驱动机构包括锅具动力装置、主动连架杆构件、从动连架杆构件和连杆构件，机架、主动连架杆构件、从动连架杆构件和连杆构件构成平行四连杆机构；滑油焯水锅具与连杆构件连接；锅具动力装置驱动主动连架杆构件和从动连架杆构件转动，以在滑油焯水锅具的姿态基本上保持不变的条件下，驱动滑油焯水锅具在滑油焯水位置和出料位置之间运动。本发明的滑油焯水系统及烹调设备具有结构简单紧凑的优点。
- 烹调设备及其滑油焯水系
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