[发明专利]抓取器、挤奶机器人及挤奶装置有效
| 申请号： | 201180026030.4 | 申请日： | 2011-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN102905518A | 公开（公告）日： | 2013-01-30 |
| 发明（设计）人： | 托马斯·阿克塞尔松 | 申请（专利权）人： | 利拉伐控股有限公司 |
| 主分类号： | A01J5/017 | 分类号： | A01J5/017 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人： | 齐葵;王诚华 |
| 地址： | 瑞典*** | 国省代码： | 瑞典;SE |
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| 摘要： | 一种包括具有抓取器（10）的挤奶机器人的挤奶装置。所述机器人包括底座、连杆机构，所述连杆机构被附接到所述底座并通过底座接合部围绕底座轴线能旋转。所述抓取器（10）具有近端和远端，并在所述近端处被附接到所述连杆机构。所述抓取器具有延伸平面和在所述延伸平面内延伸通过所述近端和所述远端的纵向中心轴线（x4）。所述纵向中心轴线将所述抓取器分隔成主侧（10a）和副侧（10b）。所述抓取器具有多个单独的抓取凹部（11-14），每一个抓取凹部均被配置为抓取对应的奶杯。所述抓取凹部相对于所述纵向中心轴线非对称地定位。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 挤奶 机器人 装置 | ||
【主权项】：
一种配置用于挤奶机器人的抓取器（10），所述抓取器（10）具有近端（10’）和远端（10”）并被配置为在所述近端（10’）处附接到所述挤奶机器人（5），所述抓取器具有延伸平面（p）和在所述延伸平面（p）中延伸通过所述近端（10’）和所述远端（10”）的纵向中心轴线（x4），其中所述纵向中心轴线（x4）将所述抓取器（10）分隔成主侧（10a）和副侧（10b），其中所述抓取器（10）具有多个单独的抓取凹部（11‑14），每一个抓取凹部均被配置为抓取对应的奶杯（3），其特征在于所述抓取凹部（11‑14）相对于所述纵向中心轴线（x4）非对称地定位。
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