[实用新型]智能清洁机器人自清洁拖地控制装置

摘要

本实用新型提供了一种智能清洁机器人自清洁拖地控制装置，包括底盘，拖板，安装在拖板上的喷头，通过水管和喷头相连的水泵，安装在底盘上与水泵相连的储水箱，通过连杆和拖板相连的升降台，安装在底盘上的横向支架，分别安装在竖向支架和横向支架上的电机，套在电机输出轴上的主动带轮，通过同步带与主动带轮相连的从动带轮，用于驱动升降台运动的竖向丝杆和导杆，与竖向支架相连的平移台，用于驱动平移台运动的横向丝杆和导杆，安装在竖向支架、横向支架上的槽形光电开关，安装在升降台、平移台上的配合槽形光电开关的检测片，安装在底盘上的污水箱，安装在污水箱中间的网状压板。本实用新型装置简单，实现了拖板地面自清洁性，节省人力成本。

主权项

智能清洁机器人自清洁拖地控制装置，包括底盘(1)，拖板(2)，其特征在于：其结构还包括安装在拖板上的用于给拖板喷水的喷头(3)，及通过水管(4)和喷头(3)相连的水泵(5)，及安装在底盘(1)上与水泵相连的存储干净水的储水箱(6)，及通过连杆(7)和拖板(2)相连的升降台(8)，及安装在竖向支架(9)上的电机(11)，及安装在底盘上的横向支架(10)，及安装横向支架(10)上的电机(11)，及套在电机输出轴上的主动带轮(12)，及通过同步带(13)与主动带轮相连的从动带轮(14)，及用于驱动升降台(8)运动的竖向丝杆(15)和导杆(16)，及与竖向支架相连的平移台(17)，及用于驱动平移台运动的横向丝杆(18)和导杆，及安装在竖向支架、横向支架上用于控制拖板(2)位移的槽形光电开关(19)，及安装在升降台、平移台上的配合槽形光电开关(19)的检测片(20)，及安装在底盘上用于清洗拖板的污水箱(21)，及安装在污水箱内用于自清洁时挤压拖板上的脏水的网状压板(22)。