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[实用新型]一种隧道管线支撑装置-CN202320019682.5有效
发明人：张泽林;李金和;粟莉;左丽;梁绍兴;康立邦;杨水波;张瑞明;赵剑飞;吴铸;刘德荣 -专利权人：云南云岭城镇开发投资有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： E21F17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隧道管线支撑装置，包括横梁以及固定板件，所述横梁具有多个且沿上下间隔设置于固定板件上，所述横梁上设置有固定管线的夹持件；所述固定板件包括至少两个板体单元，板体单元之间通过中间件铰接，相邻的所述板体单元分别铰接于所述中间件的两侧，所述中间件上设置有第一固定孔，所述固定板件上设置有第二固定孔。上述技术方案的有益效果为：设置的固定板件通过板体单元之间的角度变化以适应不同曲面的隧道内壁。在将板体单元弯曲至贴合隧道内壁的角度，然后通过螺栓分别对中间件以及板体单元进行固定。设置的横梁上能够分层对管线进行区分布置。
一种隧道管线支撑装置

[实用新型]智能清洁机器人自清洁拖地控制装置-CN201120147511.8无效
发明人：刘长红;萧金瑞;刘晓初;黄文恺;王一军;胡晓;郭远强;冯春成;梁绍兴 -专利权人：广州大学
申请日： 2011-05-10 - 公布日： 2011-11-23 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种智能清洁机器人自清洁拖地控制装置，包括底盘，拖板，安装在拖板上的喷头，通过水管和喷头相连的水泵，安装在底盘上与水泵相连的储水箱，通过连杆和拖板相连的升降台，安装在底盘上的横向支架，分别安装在竖向支架和横向支架上的电机，套在电机输出轴上的主动带轮，通过同步带与主动带轮相连的从动带轮，用于驱动升降台运动的竖向丝杆和导杆，与竖向支架相连的平移台，用于驱动平移台运动的横向丝杆和导杆，安装在竖向支架、横向支架上的槽形光电开关，安装在升降台、平移台上的配合槽形光电开关的检测片，安装在底盘上的污水箱，安装在污水箱中间的网状压板。本实用新型装置简单，实现了拖板地面自清洁性，节省人力成本。
智能清洁机器人拖地控制装置

[实用新型]一种智能清洁机器人的自清洁拖地结构-CN201020582763.9无效
发明人：刘长红;黄文恺;刘晓初;萧金瑞;方王明;梁绍兴;陈雄伟;陈志裕 -专利权人：广州大学
申请日： 2010-10-27 - 公布日： 2011-06-15 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种智能清洁机器人的自清洁拖地结构，包括底盘(1)，拖板(5)，安装在拖板上的喷头(11)，通过水管(12)和喷头相连的水泵(13)，安装在底盘上通过水管与水泵相连的储水箱(15)，和拖板相连的竖向齿条(7)，通过支架(2)安装在横向齿条(6)上传动竖向齿条的电机(3)，通过支架安装在底盘上传动横向齿条的电机(3)，套在电机的输出轴上的齿轮(4)，通过支架安装在底盘上配合横向齿条运动的横向导轨(9)，通过支架安装在横向齿条上配合竖向齿条运动的竖向导轨(10)，安装在横向导轨和竖向导轨上的行程开关(8)，安装在底盘上的污水箱(14)。本实用新型结构简单，实现了拖板地面自清洁性，节省人力成本。
一种智能清洁机器人拖地结构