[发明专利]一种混合动力车辆的能量回馈控制方法

摘要

一种混合动力车辆的能量回馈控制方法，混合动力车辆包括：彼此耦联并通信的混合动力车辆控制器、发动机控制器、变速器控制器、电机控制器以及电池控制器。当混合动力车辆无故障时，混合动力车辆控制器接受来自其他控制器的信号判断是否满足能量回馈模式进入条件，接着判断是满足制动能量回馈控制条件还是满足滑行能量回馈控制条件，从而根据当前车速信号、档位信号以及环境温度信号确定制动状态或滑行状态下的电机回馈扭矩。当不满足能量回馈模式进入条件时，将电机发电需求扭矩设置为零，此时电机回馈扭矩也为零。该混合动力车辆的能量回馈控制方法的优点在于能更好地实现能量回馈控制，从而更好地提高整车的燃油经济性。

主权项

一种混合动力车辆的能量回馈控制方法，其中混合动力车辆包括混合动力车辆控制器、发动机、发动机控制器、变速器、液力变矩器、与液力变矩器和变速器耦联并通信的变速器控制器、电机、电机控制器、与电机耦联的高压电池、与高压电池耦联并通信的电池控制器、制动防抱死控制器、车身控制器以及车辆局域网总线，发动机通过液力变矩器与变速器连接，变速器通过差速器将发动机和/或电机的动力传送到车轮，发动机通过连接装置与电机连接，用于实现发动机和电机之间的动力传递，当混合动力车辆无故障时，混合动力车辆控制器通过车辆局域网总线与发动机控制器、变速器控制器、电机控制器、电池控制器、制动防抱死控制器、车身控制器耦联并与它们进行通信，从而实现所述能量回馈控制方法，所述方法包括以下步骤：步骤1：判断是否满足能量回馈模式进入条件；步骤2：判断是否不满足制动能量回馈控制条件；步骤3：根据当前车速信号和当前档位信号确定滑行状态下的电机发电需求扭矩，并依据当前环境温度信号和当前速度比确定滑行状态下的电机回馈扭矩；以及步骤4：判断是否满足能量回馈模式退出条件。