[发明专利]车辆导航方法、车辆导航系统

摘要

一种车辆导航方法、车辆导航系统，所述车辆导航方法包括：进行路径规划，形成从出发地到目的地的路径，所述路径包括至少一种等级的道路；获得与道路的等级相对应的预估车速；车辆出发之后，基于所述车辆位置的变化和与所述车辆位置变化相对应的时间，获得与车辆所在位置的道路等级相对应的实际车速；基于所述预估车速、所述实际车速获得与车辆所在位置的道路等级相对应的修正车速；通过所述修正车速计算未行驶路径中相同道路等级的道路所花费的时间，以获得车辆从当前位置到目的地花费的时间；向车辆用户提供与所述车辆从当前位置到目的地花费的时间相关的信息。本发明可以提高用户的使用感受度。

主权项

1.一种车辆导航方法，其特征在于，包括：进行路径规划，形成从出发地到目的地的路径，所述路径包括至少一种等级的道路；获得与道路的等级相对应的预估车速；根据各等级道路的路程和各等级道路的预估车速的比值获得各等级道路所花费的时间；根据各等级道路所花费的时间的和获得车辆从出发地到目的地的路程时间；向车辆用户提供所述路程时间；车辆出发之后，基于所述车辆位置的变化和与所述车辆位置变化相对应的时间，获得与车辆所在位置的道路等级相对应的实际车速；基于所述预估车速、所述实际车速获得与车辆所在位置的道路等级相对应的修正车速；通过所述修正车速计算未行驶路径中相同道路等级的道路所花费的时间，以获得车辆从当前位置到目的地花费的时间；向车辆用户提供与所述车辆从当前位置到目的地花费的时间相关的信息；其中所述向车辆用户提供与所述车辆从当前位置到目的地花费的时间相关的信息的步骤包括：向车辆用户提供车辆从当前位置到目的地花费的时间；和/或，基于当前时间和车辆从当前位置到目的地花费的时间的和获得车辆到达目的地的时间，向车辆用户提供所述车辆到达目的地的时间；其中，所述车辆出发之后，基于所述车辆位置的变化和与所述车辆位置变化相对应的时间，获得与车辆所在位置的道路等级相对应的实际车速的步骤包括：在车辆出发之后，每隔第一时间间隔获取一次车辆位置；基于每个第一时间间隔内车辆的位置变化所对应的路程和第一时间间隔的比值，获得与车辆所在位置的道路等级相对应的即时车速，以所述即时车速作为实际车速；或，基于多个第一时间间隔内车辆的位置变化所对应的路程和与所述多个第一时间间隔对应的总时间的比值，获得与车辆所在位置的道路等级相对应的平均车速，以所述平均车速作为实际车速；或，基于每个第一时间间隔内车辆的位置变化所对应的路程和第一时间间隔的比值，获得与车辆所在位置的道路等级相对应的即时车速；基于多个第一时间间隔的即时车速的和与第一时间间隔数量的比值获得与车辆在所述多个第一时间间隔内的平均车速，以所述平均车速作为实际车速；其中，所述基于所述预估车速、所述实际车速获得与车辆所在位置的道路等级相对应的修正车速的步骤包括：根据预估车速和实际车速的平均值获得修正车速；或，每隔第二时间间隔，基于所述预估车速、所述实际车速获得与车辆所在位置的道路等级相对应的修正车速，所述第二时间间隔大于或等于所述第一时间间隔，所述第二时间间隔为所述第一时间间隔的整数倍。