[发明专利]电动四轮驱动车辆稳定控制方法和控制系统有效
申请号: | 201110448010.8 | 申请日: | 2011-12-28 |
公开(公告)号: | CN103182956A | 公开(公告)日: | 2013-07-03 |
发明(设计)人: | 张鑫鑫;周旭光;高锦龙;许伯良 | 申请(专利权)人: | 比亚迪股份有限公司 |
主分类号: | B60L15/32 | 分类号: | B60L15/32;B60L15/20 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 张大威 |
地址: | 518118 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提出了一种电动四轮驱动车辆稳定控制方法和控制系统,该方法包括以下步骤:确定电动四轮驱动车辆的当前工况;检测电动四轮驱动车辆的运行参数;以及根据当前工况和运行参数对电动四轮驱动车辆的四个驱动电机进行控制。根据本发明的实施示例通过当前工况和运行参数对四个电机分别进行扭矩调整,有效提高车辆的平稳性,提升车辆的安全性能。 | ||
搜索关键词: | 电动 四轮驱动 车辆 稳定 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】:
一种电动四轮驱动车辆稳定控制方法,其特征在于,包括以下步骤:确定电动四轮驱动车辆的当前工况;检测所述电动四轮驱动车辆的运行参数;以及根据所述当前工况和运行参数对所述电动四轮驱动车辆的四个驱动电机进行控制。
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