[发明专利]卫星导航系统的信号精度和定位服务可用性的评估方法有效
申请号: | 201110421841.6 | 申请日: | 2011-12-15 |
公开(公告)号: | CN102565814A | 公开(公告)日: | 2012-07-11 |
发明(设计)人: | 张军;朱衍波;李强;薛瑞;方继嗣 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | G01S19/08 | 分类号: | G01S19/08 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 刘芳 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种卫星导航系统的信号精度和定位服务可用性的评估方法,该方法包括:从IGS组织的网站下载广播星历文件的数据和精密星历文件的数据;参照GNSS接口文件的描述,使用所述广播星历文件计算卫星概略坐标和卫星概略钟差;使用所述精密星历文件计算卫星精密坐标和卫星精密钟差;计算每一分钟的卫星坐标误差和卫星钟差误差;计算t时刻网格点用户测距误差;计算网格点用户测距误差精度,并针对全球,统计卫星导航系统的用户测距误差精度;计算t时刻网格点的水平定位精度因子和垂直定位精度因子;计算水平定位精度和水平定位服务可用性性能,计算垂直定位精度和垂直定位服务可用性性能。本发明可以适用于各种不同的卫星导航系统。 | ||
搜索关键词: | 卫星 导航系统 信号 精度 定位 服务 可用性 评估 方法 | ||
【主权项】:
1.一种卫星导航系统的信号精度和定位服务可用性的评估方法,其特征在于,包括:从国际GPS服务组织IGS的网站下载广播星历文件的数据和精密星历文件的数据;参照全球导航卫星系统GNSS接口文件的描述,使用所述广播星历文件计算卫星概略坐标(Xk Yk Zk)和卫星概略钟差Δtsv;使用所述精密星历文件计算卫星精密坐标(Xp,Yp,Zp)和卫星精密钟差Δtsv,p;计算每一分钟的卫星坐标误差(ΔX=Xk-Xp,ΔY=Yk-Yp,ΔZ=Zk-Zp)和卫星钟差误差Δt=Δtsv-Δtsv,p;计算t时刻网格点用户测距误差
计算网格点用户测距误差精度
并针对全球,统计卫星导航系统的用户测距误差精度
计算t时刻网格点的水平定位精度因子
和垂直定位精度因子
计算t时刻网格点处的水平定位精度HACCUgrid,t=1.96HDOP*RMSgrid,并计算网格点卫星导航系统的水平定位服务可用性性能
计算t时刻网格点处的垂直定位精度VACCUgrid,t=1.96VDOP*RMSgrid,并计算网格点卫星导航系统的垂直定位服务可用性性能![]()
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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