[发明专利]道路估计设备和用于估计道路的方法有效
| 申请号： | 201110378308.6 | 申请日： | 2011-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN102564432A | 公开（公告）日： | 2012-07-11 |
| 发明（设计）人： | 佐藤太一 | 申请（专利权）人： | 株式会社电装 |
| 主分类号： | G01C21/30 | 分类号： | G01C21/30;G08G1/0969 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 王英;刘炳胜 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 道路估计设备接收包括核心点(CPa，CPb)的数据，沿道路分配核心点并为其分配用于识别道路的属性。输入单元(13)以划分区域(Pa，P2，P3)为单位输入包括路段的地图数据。每个路段都具有划分区域边界中的终点。路段具有与核心点(CPa，CPb)的属性对应的属性。在核心点(CPa，CPb)存在于划分区域边界之外时，产生单元(S110，S120)在输入的地图数据中的边界上产生虚拟核心点，并基于核心点(CPa，CPb)的属性向虚拟核心点分配属性。提取单元(S130)根据路段、核心点(CPa，CPb)和虚拟核心点的属性从地图数据提取候选路段，所述候选路段是道路候选者。 | ||
| 搜索关键词： | 道路 估计 设备 用于 方法 | ||
【主权项】：
一种配置成从外部对象(20)接收包括多个核心点(CPa，CPb)的数据的道路估计设备，沿着道路分配所述核心点(CPa，CPb)并为其分别分配用于识别所述道路的属性，所述道路估计设备还配置成提取与所述核心点(CPa，CPb)表示的道路对应的路段(SL，GL，CL)，用于在地图上估计所述道路，所述道路估计设备包括：地图数据输入单元(13)，配置成以划分区域(Pa，P2，P3)为单位输入包括路段的地图数据，所述划分区域是多个划分区域(Pa，P2，P3)之一，每个所述路段都具有所述划分区域(Pa，P2，P3)边界中的终点，所述路段分别具有与所述核心点(CPa，CPb)的属性对应的属性；虚拟核心点产生单元(17a，S110，S120)，配置成在所述核心点(CPa，CPb)存在于所述划分区域(Pa，P2，P3)边界之外时，产生虚拟核心点，所述虚拟核心点是所述地图数据输入单元(13)输入的地图数据中所述划分区域(Pa，P2，P3)边界上的新核心点，并基于所述核心点(CPa，CPb)的属性向所述虚拟核心点分配属性；以及路段提取单元(17a，S130)，配置成根据所述路段的属性、所述核心点(CPa，CPb)的属性和所述虚拟核心点的属性从地图数据提取候选路段，所述候选路段是所述核心点表示的道路候选者。
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