[发明专利]可自动移动的设备有效
| 申请号： | 201110362203.1 | 申请日： | 2011-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN102541059A | 公开（公告）日： | 2012-07-04 |
| 发明（设计）人： | F·梅耶 | 申请（专利权）人： | 德国福维克控股公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A47L9/28 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 侯宇 |
| 地址： | 德国伍*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种可自动移动的设备(1)，特别是用以清洁地面(2)的清洁设备，如吸尘机器人和/或打扫机器人，该设备有用以检测物体的、非接触和/或接触运行的传感装置(5)。为了优选通过设备各个功能的协同作用而进一步改善这种所述的设备，因此建议：将必要时涉及物体的运动或形状的物体检测数据与已存储的与该物体相关的数据作对比，当与用以评判的的物体的检测数据出现差异时，物体检测数据可以用于触发例如声讯警报或可以被进一步传输用以相关的复检。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 移动 设备 | ||
【主权项】：
一种可自动移动的设备(1)，特别是用以清洁地面(2)的清洁设备，如吸尘机器人和/或打扫机器人，该设备带有用以检测物体的、非接触和/或接触式工作的传感装置(5)，其特征在于，将必要时涉及物体的运动或形状的物体检测数据与已存储的与该物体相关的数据作对比，当与用作评判的物体的检测数据出现差异或异常时，物体检测数据可以用于触发例如声学的警报或可以被进一步传输用以相关的复检。
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