[发明专利]可自动移动的设备

权利要求书

1.一种可自动移动的设备(1)，特别是用以清洁地面(2)的清洁设备，如吸尘机器人和/或打扫机器人，该设备带有用以检测物体的、非接触和/或接触式工作的传感装置(5)，其特征在于，将必要时涉及物体的运动或形状的物体检测数据与已存储的与该物体相关的数据作对比，当与用作评判的物体的检测数据出现差异或异常时，物体检测数据可以用于触发例如声学的警报或可以被进一步传输用以相关的复检。

2.根据权利要求1所述的可自动移动的设备(1)，其特征在于，以产生声音和/或视觉信号的方式进行警报，和/或可以将警报传输至信息处理装置。

3.根据前列诸项权利要求之一所述的可自动移动的设备(1)，其特征在于，所述设备(1)将借助于传感装置(5)确定的检测环境的变化处理为触发警报。

4.根据前列诸项权利要求之一所述的可自动移动的设备(1)，其特征在于，所述传感装置(5)在清洁或学习行程外，可以与吸尘和/或打扫功能无关地被激活。

5.根据前列诸项权利要求之一所述的可自动移动的设备(1)，其特征在于，设置有所述设备(1)自动寻找的基站(15)，并且在该基站(15)上对所述设备(1)的蓄电池进行充电和/或将所述设备(1)的污物收集容器清空和/或进行信息传输。

6.根据前列诸项权利要求之一所述的可自动移动的设备(1)，其特征在于，所述设备(1)通过WLAN和/或无线电和/或红外线发送信息。

7.根据前列诸项权利要求之一所述的可自动移动的设备(1)，其特征在于，为了对空间进行远程监控，可以通过无线通信模块，如无绳电话、移动电话或智能手机远程控制所述设备(1)。

8.根据前列诸项权利要求之一所述的可自动移动的设备(1)，其特征在于，处于所述设备(1)中的红外线遥控装置的接收件(16)可以扩展用于接收可见光。

9.根据前列诸项权利要求之一所述的可自动移动的设备(1)，其特征在于，所述设备(1)具有优选可调节的摄像头(10)。

10.一种用以监控一个或多个空间的方法，其特征在于，借助可自动移动的设备进行监控，其中，除监控外，借助该设备也优选对特别是所述空间的地面实施清洁任务。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，同时或互相时间错开地执行监控任务和优选清洁任务。

12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，在所述设备处于静止状态或在所述设备移动期间执行监控任务。

13.根据权利要求10至12之一所述的方法，其特征在于，当检测到与给定的情况存在偏差时，由所述设备立即或有时间延迟地触发警报。

14.根据权利要求10至13之一所述的方法，其特征在于，通过所述设备触发声音和/或视觉警报，和/或通过所述设备将报警信息无线地，例如通过无线电传输给接收器，优选在设备本身上不能看见这些活动。