[发明专利]自动安装电源插头机械手无效
| 申请号： | 201110293382.8 | 申请日： | 2011-10-06 |
| 公开（公告）号： | CN103029133A | 公开（公告）日： | 2013-04-10 |
| 发明（设计）人： | 李志超;许宗伟;于景龙;赵明;张英培;刘海涛;王肖 | 申请（专利权）人： | 李志超 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25B27/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 郑华清 |
| 地址： | 250031 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种自动安装电源插头机械手，包括气缸、支撑架、连杆、铆钉、手指、传感器，手指I和手指II的一端分别由铆钉连接在支撑架上，支撑架上端与气缸相连，气缸活塞杆与四根连杆相连，手指I和手指II的中间开有安装铆钉的孔，两个孔各铆接两根连杆的另一端，传感器固定在支撑架上。使用时，气缸上端进气活塞杆向下运动，带动连杆使两根手指撑开，接着气缸下端进气使得活塞杆向上运动，带动连杆使两根手指做闭合运动夹住插头。在应用时，通过传感器精确定位插头位置，将插头夹住，经过计算机控制准确的将插头插到电源盒上，实现自动化装配。本发明可代替人工安装电源盒上的插头，节省人力定位更加精准。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 安装 电源插头 机械手 | ||
【主权项】：
一种自动安装电源插头机械手，包括气缸、支撑架、连杆、铆钉、手指、传感器，其特征在于：手指I和手指II的一端分别由铆钉连接在支撑架上，支撑架上端与气缸相连，气缸活塞杆与四根连杆一端相连，手指I和手指II的中间开有安装铆钉的孔，两个孔各铆接两根连杆的另一端，传感器固定在支撑架上。
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