[发明专利]速度限制控制方法

摘要

一种方法，包括接收与两个独立车辆部件相关的速度限制和接收与第一非独立车辆部件相关的速度限制。所述方法进一步包括接收与第二非独立车辆部件相关的速度限制和限定出接收到的独立车辆部件和第一和第二非独立车辆部件的速度限制之间的关系，而且，基于接收到的独立车辆部件和第一和第二非独立车辆部件的速度限制之间的限定关系推到出与第三非独立部件相关的未知速度限制的速度值。

主权项

一种车辆，包括：多个独立车辆部件，配置为能旋转；第一非独立车辆部件，可操作地连接到至少一个独立车辆部件并配置为以取决于至少一个独立车辆部件的转动的速度旋转；第二非独立车辆部件，可操作地连接到至少一个独立车辆部件并配置为以取决于至少一个独立车辆部件的转动的速度旋转；其中，所述独立车辆部件、第一非独立车辆部件和第二非独立车辆部件每个与速度限制相关；第三非独立车辆部件，可操作地连接到独立车辆部件并配置为以取决于至少一个独立车辆部件的转动的速度旋转，其中第三非独立车辆部件与未知速度限制相关；以及控制处理器，配置为限定独立车辆部件、第一非独立车辆部件和第二非独立车辆部件之间的关系并基于推导出的独立车辆部件及第一和第二非独立车辆部件的速度限制之间的关系推导出第三非独立车辆部件的未知速度限制内的速度值。