[发明专利]工件的把持方法无效
| 申请号： | 201110107072.2 | 申请日： | 2011-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN102233581A | 公开（公告）日： | 2011-11-09 |
| 发明（设计）人： | 近藤俊之;泽田信治;难波伸宏 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 张宝荣 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种工件的把持方法，在通过多指部的手把持散装状态的工件情况下，即使在对象工件上重叠有其它工件的状态下，也可进行工件的把持，从而能够提高工件的把持成功率。该方法是在使用两个把持装置(第一至第四指部F1至F4)把持工件(钢筋W)时，在相对于要把持的把持对象工件(把持对象钢筋T)插入把持装置的一个把持装置插入部位(区域A)不存在与其它工件干涉的状态下进行的工件的把持方法，其包括：在一个把持装置插入部位插入第一把持装置(第一指部F1及第二指部F2)而把持把持对象工件将其抬起的单端把持工序；在利用第一把持装置抬起的把持对象工件的周围(区域D)插入第二把持装置(第三指部F3及第四指部F4)而进行把持的两端把持工序。 | ||
| 搜索关键词： | 工件 把持 方法 | ||
【主权项】：
一种工件的把持方法，其为在使用两个把持装置把持工件时，在相对于要把持的把持对象工件插入把持装置的一个把持装置插入部位不存在与其它工件干涉的状态下的工件的把持方法，其中，所述工件的把持方法包括：在所述一个把持装置插入部位插入第一把持装置，把持所述把持对象工件而将其抬起的单端把持工序；在利用所述第一把持装置抬起的所述把持对象工件的周围插入第二把持装置而进行把持的两端把持工序。
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