[发明专利]一种汽车主动防碰撞系统

摘要

一种汽车主动防碰撞系统，包括感知单元、判断决策单元、执行单元。汽车通过由传感器组成的感知单元识别周边和自身的环境，由单片机及软件组成的判断单元根据接收感知单元发来的信息，控制和决定系统的运行，由执行单元接收判断单元的指令，进行报警和紧急自动刹车。本发明在汽车与障碍物的距离小于安全值时，产生报警，如果驾驶员没有采取行动，该系统会自动刹车，防止意外发生。本发明适用于各类电喷控制发动机的机动车使用。

主权项

一种汽车主动防碰撞系统，其特征是，所述系统包括感知单元、判断决策单元、执行单元；汽车通过由传感器组成的感知单元识别周边和自身的环境，由单片机及软件组成的判断单元根据接收感知单元发来的信息，控制和决定系统的运行，由执行单元接收判断单元的指令，进行报警和紧急自动刹车；所述感知单元包括距离传感器、速度传感器、方位传感器、节气门位置传感器、制动踏板传感器；距离传感器测量自车到目标车的相对距离，方位传感器测量目标车相对自车的方位，速度传感器测量自车的速度，节气门位置传感器测量节气门的位置，制动踏板传感器测量制动踏板的动作信息；所述判断决策单元是用汇编语言和C语言编程了的单片机；对单片机编制程序，建立行车的安全距离模型，在接收感知单元输送过来的相对距离、方位、速度信息后，根据安全距离模型来计算安全距离，再与实际距离比较，然后根据比较结果发出命令，传输给执行单元；所述执行单元包括报警装置、自动制动、关闭节气门；如果经判断决策单元比较，实际距离大于安全距离，则执行单元不动作；如果实际距离小于安全距离，则执行单元执行命令，由报警装置发出报警，提醒驾驶员采取减速或刹车行动，如果驾驶员没有采取行动，判断单元立即发出执行命令，汽车自动刹车，避免因驾驶员反应不及时可能造成的碰撞车祸损害。