[实用新型]多工位机械手装置

摘要

一种多工位机械手装置，它包括工作台和步进电机，上述步进电机带动主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，上述从动齿轮转轴与动力臂的一端相连接，动力臂的另一端与摆动杆相连接，摆动杆上还有与动力臂同步转动的摇杆，其特征在于摆动杆上至少有二个以上的机械指支架，机械指支架上有机械指。本实用新型的多工位机械手装置，可以实现加工元件从进料位、加工位到加工位、出料位的操作，因此，本实用新型的多工位机械手装置是一种适用于级进自动化加工、高效率的多工位机械手装置，具有结构简单、稳定可靠的特点。

主权项

一种多工位机械手装置，它包括工作台(1)和步进电机(2)，上述步进电机(2)带动主动齿轮(4)，主动齿轮(4)与从动齿轮(3)啮合，上述从动齿轮(3)转轴与动力臂(5)的一端相连接，动力臂(5)的另一端与摆动杆(6)相连接，摆动杆(6)上还有与动力臂(5)同步转动的摇杆(7)，其特征在于摆动杆(6)上至少有二个机械指支架(8)，机械指支架(8)上有机械指(9)。