[实用新型]自动裁剪粘接机的机械手送料夹持装置无效
| 申请号： | 201020199702.4 | 申请日： | 2010-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN201693781U | 公开（公告）日： | 2011-01-05 |
| 发明（设计）人： | 张瑾;陈明允 | 申请（专利权）人： | 东莞巨扬电器有限公司 |
| 主分类号： | B29D99/00 | 分类号： | B29D99/00 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人： | 张明 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市横*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及自动裁剪粘接机技术领域，尤其涉及自动裁剪粘接机的机械手送料夹持装置，它包括设有夹持部的两个机械手，以及分别驱动两个机械手前后移动的上部驱动电机和下部驱动电机，两个机械手上下排布，且两个机械手的夹持部处于同一水平位置，上部驱动电机的输出轴和下部驱动电机的输出轴分别连接两个机械手；机械手设有使机械手的夹持部旋转的机械手旋转机构。本实用新型所述自动裁剪粘接机的机械手送料夹持装置不但结构简单，体积较小，而且成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 裁剪 接机 机械手 夹持 装置 | ||
【主权项】：
自动裁剪粘接机的机械手送料夹持装置，它包括设有夹持部(35)的两个机械手(30)，其特征在于：它还包括分别驱动两个机械手(30)前后移动的上部驱动电机(42)和下部驱动电机(43)，所述两个机械手(30)上下排布，且两个机械手(30)的夹持部(35)处于同一水平位置，上部驱动电机(42)的输出轴和下部驱动电机(43)的输出轴分别连接两个机械手(30)；所述机械手(30)设有使机械手(30)的夹持部(35)旋转的机械手旋转机构。
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