[实用新型]自动裁剪粘接机的机械手送料夹持装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及自动裁剪粘接机技术领域，尤其涉及自动裁剪粘接机的机械手送料夹持装置。

背景技术：

人们常使用发圈将头发盘卷起来，形成不同的发式造型。发圈是由尼龙橡皮筋制成的，生产时，将尼龙橡皮筋裁剪成适当的长度，然后将裁剪后的尼龙橡皮筋的两端粘接起来形成圈状，最后加工形成发圈成品。目前，在发圈的生产制造过程中，一般都是采用手工完成送料、剪料、粘胶、接合、输出等制造工序的，不但生产能力低，产品质量也参差不齐。

现有技术中，为了提高生产能力，也有通过机器来完成上述部分工序的。例如，为了代替传统的手工生产模式，出现了以机械手作为送料夹持装置配合完成生产发圈的夹持送料、粘胶、接合等工序的裁剪粘接机，大大提高了生产效率。然而，现有的裁剪粘接机的机械手送料夹持装置，其两个机械手均是平行排布于同一高度的，当两个机械手夹持住原料的两端后，为了使原料的两端可以进行粘胶和接合工序，机械手送料夹持装置必须设置有使两个机械手在垂直面旋转180度的旋转机构，使原料的两端分别在垂直面旋转180度相对置后进行粘胶和接合工序。这种机械手送料夹持装置的结构相对比较复杂，不但体积较大，而且成本较高。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种自动裁剪粘接机的机械手送料夹持装置，该自动裁剪粘接机的机械手送料夹持装置不但结构简单，体积较小，而且成本较低。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

自动裁剪粘接机的机械手送料夹持装置，它包括设有夹持部的两个机械手，它还包括分别驱动两个机械手前后移动的上部驱动电机和下部驱动电机，所述两个机械手上下排布，且两个机械手的夹持部处于同一水平位置，上部驱动电机的输出轴和下部驱动电机的输出轴分别连接两个机械手；所述机械手设有使机械手的夹持部旋转的机械手旋转机构。

所述上部驱动电机和下部驱动电机均为伺服电机。

所述机械手包括机械手组件、轴筒和同步夹持气缸，所述机械手组件包括并排设置的主机械手和副机械手，同步夹持气缸的气缸轴连接主机械手的上端；主机械手的下端和副机械手的下端均开设有弧槽，主机械手的弧槽和副机械手的弧槽相对置形成所述机械手的夹持部；所述轴筒开设有使主机械手和副机械手做上下运动的垂直导孔，主机械手和副机械手穿设于该垂直导孔；所述主机械手设有主齿条边，副机械手设有副齿条边，主齿条边和副齿边相对置且主齿条边和副齿边之间啮合有同步齿轮，同步齿轮转动连接于所述轴筒。

所述主机械手的下端开设有导槽，副机械手的下端设有与导槽匹配的凸块，凸块嵌入所述导槽。

所述主齿条边和副齿边之间啮合有两个同步齿轮。

所述同步夹持气缸的气缸轴设有连接柱，连接柱与主机械手的上端铰接。

所述机械手还包括支座，所述轴筒穿设于支座且轴筒与支座之间设有轴承，所述机械手旋转机构连接轴筒。

所述机械手旋转机构包括机械手旋转气缸、机械手旋转齿条和机械手旋转齿轮，所述机械手旋转齿轮装设于轴筒，机械手旋转气缸装设于支座，机械手旋转气缸的气缸轴连接机械手旋转齿条，机械手旋转齿条与机械手旋转齿轮啮合。

该自动裁剪粘接机的机械手送料夹持装置还包括两块安装立板，上部驱动电机和下部驱动电机共同装设于其中一块安装立板，两个机械手设置于两块安装立板之间，两块安装立板之间连接有穿设两个机械手的支座的机械手导杆。

该自动裁剪粘接机的机械手送料夹持装置还包括两块安装立板，上部驱动电机和下部驱动电机分别装设于两块安装立板，两个机械手设置于两块安装立板之间，两块安装立板之间连接有穿设两个机械手的支座的机械手导杆。

本实用新型有益效果为：

本实用新型所述的自动裁剪粘接机的机械手送料夹持装置，它包括设有夹持部的两个机械手，它还包括分别驱动两个机械手前后移动的上部驱动电机和下部驱动电机，所述两个机械手上下排布，且两个机械手的夹持部处于同一水平位置，上部驱动电机的输出轴和下部驱动电机的输出轴分别连接两个机械手；所述机械手设有使机械手的夹持部旋转的机械手旋转机构。采用上述结构的机械手送料夹持装置，当两个机械手的夹持部在同一水平位置夹持住原料的两端后，机械手旋转机构带动机械手的夹持部旋转，使原料的两端在水平面旋转180度并相对置，然后便可对原料的两端进行粘胶和接合工序。这种机械手送料夹持装置无需设置使两个机械手在垂直面旋转180度的旋转机构，不但结构简单，体积较小，而且成本较低。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的左视图；

图3为本实用新型机械手的结构示意图；