[实用新型]机械手定位机构

摘要

本实用新型公开了一种机械手定位机构，包括粘合机械手及定位夹具，粘合机械手具有旋转轴、旋转臂及两吸碟头，旋转臂安装于旋转轴上且两者相垂直，吸碟头安装于旋转臂的两端且到旋转轴的轴心的距离相等，定位夹具包括夹具主部及夹具副部，夹具主部上设置有与旋转轴相对应的安装孔，夹具主部的两端均设置有工位孔，工位孔距安装孔的中心的距离与吸碟头距旋转轴的轴心的距离相等，夹具主部与夹具副部配合连接将夹具主部固定于旋转轴上并可解除固定；由于定位夹具的结构简单、使用方便、成本低廉、通用性强，因此，使用该定位夹具来调整粘合机械手的吸碟头的水平位置和对称性，调整简单快捷，成本低廉，且调整精度高。

主权项

一种机械手定位机构，适用于光盘生产线中对粘合机械手进行对位，所述机械手定位机构安装于所述光盘生产线的粘合装置上，所述粘合装置包括粘合转盘及翻碟转盘，所述粘合转盘及翻碟转盘均具有用于承载基片的托盘，所述机械手定位机构包括机械手驱动机构及粘合机械手，所述粘合机械手连接于所述粘合转盘与所述翻碟转盘之间并与所述机械手驱动机构连接，所述粘合机械手具有旋转轴、旋转臂及两吸碟头，所述旋转臂安装于所述旋转轴的一端且与所述旋转轴相垂直，两所述吸碟头安装于所述旋转臂的两端且垂直于所述旋转臂，两所述吸碟头及所述旋转轴均位于所述旋转臂的同一侧，两所述吸碟头到所述旋转轴的轴心的距离相等，所述机械手驱动机构驱动所述旋转轴转动并使所述吸碟头在所述托盘上方运动，其特征在于：所述机械手定位机构还包括定位夹具，所述定位夹具包括夹具主部及夹具副部，所述夹具主部上设置有与所述旋转轴相对应的安装孔，所述夹具主部的两端均设置有工位孔，所述工位孔距所述安装孔的中心的距离与所述吸碟头距所述旋转轴的轴心的距离相等，所述工位孔用于容置所述吸碟头，所述夹具主部与所述夹具副部配合连接将所述夹具主部固定于所述旋转轴上并可解除固定。