[发明专利]用于起重机的吊运车组件及包括该吊运车组件的起重机无效
申请号: | 201010620091.0 | 申请日: | 2010-12-31 |
公开(公告)号: | CN102241362A | 公开(公告)日: | 2011-11-16 |
发明(设计)人: | 郑尹燮;张仁权;金银镐;周韩钟;金京洙;金经一;郭柄晚 | 申请(专利权)人: | 韩国科学技术院 |
主分类号: | B66C9/14 | 分类号: | B66C9/14;B66C23/53;B66C13/08 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 余刚;吴孟秋 |
地址: | 韩国大*** | 国省代码: | 韩国;KR |
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摘要: | 本发明公开了一种用于起重机的吊运车组件以及包括该吊运车组件的起重机。本吊运车组件包括:第一吊运车,能够沿着起重机的吊杆在纵向方向上移动;第二吊运车,能够在第一吊运车上在横向方向上移动;提升机,设置在第二吊运车上;吊具,通过提升机能够在竖直方向上移动;发光单元,设置于吊具上;以及智能相机,用于捕获发光单元的图像以测量吊具的移动。提升机的移动通过位置控制单元基于测量到的吊具的移动来控制。 | ||
搜索关键词: | 用于 起重机 车组 包括 | ||
【主权项】:
一种用于起重机的吊运车组件,包括:第一吊运车,能够沿着所述起重机的吊杆在纵向方向上移动;第二吊运车,能够在所述第一吊运车上在横向方向上移动;提升机,设置在所述第二吊运车上;吊具,通过所述提升机能够在竖直方向上移动;发光单元,设置在所述吊具上;以及智能相机,用于捕获所述发光单元的图像以测量所述吊具的移动,其中,所述提升机的移动通过位置控制单元基于测量到的所述吊具的移动来控制。
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