[发明专利]一种机器人平衡器联接结构及其装配方法有效
| 申请号： | 201010611600.3 | 申请日： | 2010-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN102161206A | 公开（公告）日： | 2011-08-24 |
| 发明（设计）人： | 沈银龙;许礼进;王杰高;胡国栋;吕健 | 申请（专利权）人： | 奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 广州中瀚专利商标事务所 44239 | 代理人： | 黄洋;盖军 |
| 地址： | 241009 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种机器人平衡器联接结构及其装配方法，该机器人平衡器联接结构包括大臂、底座、平衡器及安装于平衡器内的平衡器轴，所述平衡器轴的一端伸出平衡器并可沿平衡器轴向运动，所述大臂通过大臂转轴活动安装于底座上，所述平衡器通过平衡器转轴活动安装于底座上，所述大臂转轴与平衡器转轴平行，关键在于所述平衡器轴的端部固定有一个连接关节，所述连接关节内设置有一个滑动轴承，所述滑动轴承、平衡器轴的轴线互相垂直，所述大臂与连接关节通过滑动轴承活动连接。本发明的机器人平衡器联接结构可靠、实用，其装配方法可直接在装配过程中检测出平衡器轴的安装是否存在蹩劲现象，因此可以避免平衡器转轴的干涉磨损现象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 平衡器 联接 结构 及其 装配 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人平衡器联接结构，包括大臂、底座、平衡器及安装于平衡器内的平衡器轴，所述平衡器轴的一端伸出平衡器并可沿平衡器轴向运动，所述大臂通过大臂转轴活动安装于底座上，所述平衡器通过平衡器转轴活动安装于底座上，所述大臂转轴与平衡器转轴平行，其特征在于所述平衡器轴的端部固定有一个连接关节，所述连接关节内设置有一个滑动轴承，所述滑动轴承、平衡器轴的轴线互相垂直，所述大臂与连接关节通过滑动轴承活动连接。
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