[发明专利]一种单动力平行四边形两足移动机构

摘要

一种单动力平行四边形两足移动机构，包括：左足（A1）、右足（A4），第一曲柄（A2）和第二曲柄（A4）。左足上安装第一、二连接轴，连接轴相对左足可绕自身轴线转动且两轴线相互平行。右足上一端安装第三连接轴，另一端安装电机，且电机轴与连接轴轴线相互平行，轴间距与左足的轴间距相等。第一曲柄和第二曲柄结构和尺寸相同。第一曲柄通过螺钉与第一、三连接轴连接；第二曲柄的一端通过螺钉与第二连接轴连接，电机轴通过顶丝（11）固定在第二曲柄另一端上。该四个转动副轴线相互平行，组成四边形两足移动机构。它具有结构简捷，成本低廉，易于制造以及趣味的蛇形运动效果。可用于设计动物玩具和教学教具，扩展和延伸了平行四边形机构的应用范围。

主权项

一种单动力平行四边形两足移动机构，其特征在于，单动力平行四边形两足移动机构包括左足（A1）、第一曲柄（A2）、第二曲柄（A3）和右足（A4）；第一曲柄（A2）的一端通过螺钉与第一连接轴（3）连接，左足（A1）和第一曲柄（A2）形成第一转动副；第一曲柄（A2）的另一端通过螺钉与第三连接轴（33）连接，右足（A4）和第二曲柄（A3）形成第三转动副；第二曲柄（A3）的一端通过螺钉与第二连接轴（23）连接，左足（A1）和第二曲柄（A3）形成第二转动副；第二曲柄（A3）的另一端开有固定电机孔，电机（10）的电机轴置于第二曲柄（A3）的另一端端面上的孔内，通过顶丝（11）固定，右足（A4）和第二曲柄（A3）形成第四转动副；电机轴与第三连接轴（33）的轴间距与第一连接轴（3）和第二连接轴（23）的轴间距相等，第一至第四转动副轴线均相互平行；左足（A1）、右足（A4）、第一曲柄（A2）、第二曲柄（A3）连接成一个平行四边形两足移动机构。